结论：一般情况下，若公司要求员工承担本应由公司缴纳的社保部分，该约定因违反法律强制性规定而无效，员工补缴后有权通过法律途径要求公司返还；但若员工自愿同意承担且未受胁迫，返还请求可能不被支持。

1. 从法律强制性规定角度分析
   根据《社会保险法》第六十条，用人单位必须自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。职工应当缴纳的社会保险费由用人单位代扣代缴。这意味着，社保费用中公司承担的部分属于法定义务，不得通过任何形式转嫁给员工。若公司要求员工承担全部或部分公司应缴费用，该约定因违反法律强制性规定而无效。员工补缴后，有权以“不当得利”为由起诉公司，要求返还本应由公司承担的社保费用。

2. 从员工自愿性角度分析
   若员工在补缴时明确自愿同意承担公司应缴部分（例如签署书面协议或口头承诺），且未受到公司胁迫、欺诈等情形，法院可能认定该行为属于员工对自身权益的处分。此时，员工要求返还的请求可能不被支持。但需注意：若公司利用优势地位迫使员工“自愿”承担费用（例如以辞退威胁），该“自愿”可能被认定为无效，员工仍可主张返还。

3. 从补缴程序合法性角度分析
   若社保补缴是通过社保部门强制征缴程序完成（例如社保部门责令公司补缴，公司要求员工分担费用），员工补缴后可直接向公司追偿；但若补缴是员工自行通过“挂靠单位”或“虚构劳动关系”等方式完成（例如为补缴社保与无实际劳动关系的单位签订合同），该补缴行为可能因违反《社会保险法》第八十八条（以欺诈、伪造证明材料等手段骗取社保待遇）而被认定为无效，此时员工要求返还的请求可能因补缴行为本身违法而不被支持。

建议行动步骤：

1. 收集证据：保留补缴社保的缴费凭证、与公司沟通的聊天记录/邮件、工资条（证明公司未足额缴纳社保）等；
   
2. 协商解决：先与公司沟通，明确要求返还公司应缴部分，并留存协商记录；
   
3. 投诉举报：若协商无果，可向当地社保部门投诉（要求查处公司未足额缴纳社保的行为）；
   
4. 提起诉讼：若投诉未果，可向法院起诉，以“不当得利”或“违反法律强制性规定”为由要求公司返还费用。
   

风险提示：若补缴行为存在瑕疵（例如通过非正规渠道补缴），可能面临社保部门追缴、罚款等风险，建议优先通过正规途径解决。如有具体证据或细节需要分析，可直接向我咨询。