核心结论：离职时绩效工资是否需要补齐，需结合劳动合同约定、公司规章制度、实际履行情况及法律规定综合判断。以下分情况说明：

1. 劳动合同或规章制度明确约定绩效工资发放条件
   若合同中明确约定“绩效工资需在职期间完成考核后发放”，或规章制度规定“离职员工不参与当期绩效考核”，则公司可能无需补发。但需注意：

   • 规章制度需经民主程序制定（如职工代表大会讨论）并公示，否则可能无效；
     
   • 若员工已实际完成考核对应的工作内容（如项目已验收），公司以“离职”为由拒发可能构成违法克扣。

2. 劳动合同未明确约定，但实际按月固定发放绩效
   若绩效工资已形成劳动报酬的固定组成部分（如每月随基本工资一起发放，仅名称不同），则属于工资总额范畴。根据《工资支付暂行规定》第九条，劳动关系解除时，公司应一次性结清工资，包括绩效部分。

3. 绩效工资与考核结果强关联，且考核周期未结束
   若绩效工资需根据特定周期（如季度、年度）考核后发放，且员工离职时考核周期未完成：

   • 公司无过错：如因员工主动离职导致无法考核，公司可按实际工作天数折算或暂不发放；
     
   • 公司有过错：如因公司违法解除劳动合同导致考核无法完成，员工可主张按预期收益赔偿。

4. 公司恶意拖欠或以“绩效”名义变相克扣
   若公司无正当理由拒发绩效（如未说明考核标准、未提供考核结果），或以“绩效不达标”为由随意扣减，员工可依据《劳动合同法》第三十八条以“未及时足额支付劳动报酬”为由解除合同，并主张经济补偿金。

行动建议：

• 第一步：核查劳动合同、工资条、绩效考核制度等书面证据，确认绩效工资的性质及发放规则；
  
• 第二步：与公司协商，要求提供绩效考核依据及拒发理由；
  
• 第三步：若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁，主张补发工资及可能的赔偿。
  

如有具体合同条款或纠纷细节，可进一步提供信息，我会为您详细分析。