核心结论：劳动合同只签一份且由公司留存的做法不符合法律规定，劳动者有权要求公司补签并交付一份给自己。若公司拒绝，劳动者可通过协商、投诉或申请劳动仲裁等途径维护自身权益。

详细分析：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十六条：“劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。”
   • 这意味着，劳动合同应当一式两份，用人单位和劳动者各持一份，这是法律的明确规定，旨在保障双方的权益，确保双方对合同内容有清晰的了解。

2. 公司做法的不合法性：

   • 公司只签一份劳动合同并留存，违反了上述法律规定，剥夺了劳动者持有合同文本的权利。
   • 这种做法可能使劳动者在面临劳动争议时处于不利地位，因为缺乏直接的合同证据来支持自己的主张。

3. 劳动者的权益保护：

   • 要求补签并交付：劳动者有权要求公司补签一份劳动合同，并交付给自己。这是劳动者的合法权益，公司应当予以配合。
   • 协商解决：如果公司拒绝补签或交付，劳动者可以首先尝试与公司进行协商，寻求友好解决的方式。
   • 投诉举报：若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉举报公司的违法行为，要求劳动监察部门介入调查并处理。
   • 申请劳动仲裁：在投诉举报无果或情况紧急的情况下，劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的权益。

4. 实际操作建议：

   • 保留证据：在与公司沟通或协商过程中，劳动者应保留好相关证据，如聊天记录、邮件往来等，以备不时之需。
   • 了解法律程序：在采取法律行动前，劳动者应了解相关的法律程序和规定，确保自己的行动合法有效。
   • 寻求专业帮助：如果劳动者对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以获得更具体的法律建议和指导。