结论：农村自建房十八年成危房，能否起诉包工头需视具体情况而定，主要取决于房屋质量问题是否由包工头的施工行为导致，以及是否仍在诉讼时效期间内。

分析如下：

1. 房屋质量问题与包工头施工行为的关联性：

   • 如果房屋成为危房是由于包工头在施工过程中存在偷工减料、未按规范施工等过错行为，导致房屋结构不安全或存在严重质量隐患，那么您有权起诉包工头，要求其承担相应的赔偿责任。
   • 反之，如果房屋成为危房是由于自然灾害、年久失修、使用不当或其他非包工头施工原因造成的，那么起诉包工头可能缺乏法律依据。

2. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 在您的情况下，如果房屋在建成后十八年才发现质量问题，且您能够证明该质量问题是由包工头的施工行为导致的，同时您是在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼的，那么您的起诉是有效的。
   • 但如果超过了诉讼时效期间，且没有法定事由（如不可抗力、对方同意履行等）导致时效中断或中止，那么您的起诉可能会被法院驳回。

3. 证据收集与诉讼准备：

   • 在决定起诉前，您需要收集充分的证据来证明房屋质量问题与包工头的施工行为之间的关联性，以及您因此遭受的损失。这可能包括施工合同、房屋质量鉴定报告、照片、视频等。
   • 同时，您还需要准备起诉状、证据清单等诉讼材料，并按照法院的要求进行立案和诉讼程序。

建议：

• 如果您认为房屋质量问题是由包工头的施工行为导致的，且仍在诉讼时效期间内，建议您尽快咨询专业律师，了解具体的诉讼程序和注意事项。
• 在起诉前，务必收集充分的证据来支持您的主张，并考虑是否需要进行房屋质量鉴定等程序。
• 如果超过了诉讼时效期间，您可以考虑与包工头进行协商，看是否能够达成和解协议或赔偿方案。如果协商无果，且您认为仍有必要追究包工头的责任，可以咨询律师了解其他法律途径。

后续行动：

• 如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细和专业的法律建议。