劳动仲裁后，劳动者要求公司经济补偿是否合法，这主要取决于是否符合法定情形。如果符合，那么要求经济补偿就是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

一、可主张经济补偿的法定情形

1. 劳动者被迫解除劳动合同

   • 法律依据：《劳动合同法》第三十八条。
   • 具体情形：如用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等。
   • 解析：在这些情况下，劳动者有权解除劳动合同，并可以要求用人单位支付经济补偿。例如，如果公司长期拖欠工资，劳动者以此为由提出解除劳动合同，并申请劳动仲裁要求经济补偿，是合法的。

2. 协商一致解除劳动合同

   • 法律依据：基于《劳动合同法》的相关规定。
   • 具体情形：用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同，且由用人单位提出。
   • 解析：如果双方协商一致，并且是由用人单位主动提出的，那么用人单位需要向劳动者支付经济补偿。比如，公司因业务调整需要裁员，与员工协商一致后解除劳动合同，并同意支付经济补偿，这是合法的。

3. 用人单位非过失性辞退

   • 法律依据：《劳动合同法》第四十条。
   • 具体情形：包括劳动者患病或非因工负伤后不能从事原工作或另行安排的工作、劳动者不能胜任工作经过培训或调整岗位仍不能胜任、以及劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致无法履行等。
   • 解析：在这些情形下，用人单位可以提前通知或额外支付一个月工资后解除劳动合同，并需支付经济补偿。例如，员工因患病无法继续从事原工作，公司经过调整岗位后仍无法胜任，公司可以解除劳动合同并支付经济补偿。

4. 用人单位经济性裁员

   • 法律依据：依据企业破产法及《劳动合同法》的相关规定。
   • 具体情形：用人单位因重整、生产经营发生严重困难等情形需要裁减人员，且符合特定人数条件。
   • 解析：在这种情况下，用人单位需提前向工会或全体职工说明情况，听取意见后裁减人员，并向被裁减的劳动者支付经济补偿。比如，公司因经营不善需要裁员，按照法定程序进行并支付经济补偿，是合法的。

5. 劳动合同期满终止

   • 法律依据：《劳动合同法》关于劳动合同终止的规定。
   • 具体情形：除用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止。
   • 解析：在劳动合同期满且不符合续订条件的情形下，用人单位应向劳动者支付经济补偿。例如，劳动合同到期，公司不再续签，且不符合提高条件续订的情形，公司应支付经济补偿。

6. 用人单位破产、关闭等情形

   • 法律依据：《劳动合同法》关于用人单位终止的规定。
   • 具体情形：用人单位被依法宣告破产、被吊销营业执照、责令关闭、撤销或决定提前解散。
   • 解析：在这些情形下，劳动合同终止，用人单位应向劳动者支付经济补偿。比如，公司因破产清算而终止劳动合同，应支付经济补偿。

二、经济补偿的计算标准

• 计算方式：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
• 月工资定义：指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
• 特殊规定：如果劳动者月工资高于所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。

计算公式示例： 假设劳动者在公司工作了5年6个月，月工资为8000元（未超过当地职工月平均工资三倍），则经济补偿为：\(5.5 \text{年} \times 8000 \text{元/年} = 44000 \text{元}\)。

三、建议与注意事项

1. 明确法定情形：在申请劳动仲裁时，劳动者应首先明确自己是否符合上述可主张经济补偿的法定情形。
2. 准备相关证据：准备好相关证据以支持自己的主张，如劳动合同、工资条、工作证、解除劳动关系通知书等。
3. 了解计算标准：了解经济补偿的计算标准，以便在仲裁过程中能够准确计算出应得的经济补偿金额。

如果你在劳动仲裁后要求公司经济补偿方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。