结论前置：工作满10年且单位未签合同的情况下，劳动者在符合一定条件时，可以主张二倍工资。具体来说，这主要取决于未签合同的具体情形以及是否超过了仲裁时效。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与适用情形
用人单位原因导致未签合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 若劳动者在用人单位连续工作满十年，根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。若未订立，同样适用第八十二条的规定，即需支付双倍工资。
- 举例：劳动者于2014年1月1日入职，至2024年1月1日已连续工作满十年。若公司一直未与其签订书面劳动合同，则从2024年2月1日起至公司实际签订合同之日或视为已订立无固定期限劳动合同之日（即2025年1月1日，若此时仍未签订），劳动者可要求支付双倍工资。但需注意，实际主张时可能受仲裁时效限制。
应当订立无固定期限合同而未订立：
- 如上所述，劳动者在用人单位连续工作满十年等法定情形下，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同却未订立的，也需支付双倍工资。
二、不适用的情形
劳动者原因未签订：
- 若劳动者自身拒绝签订劳动合同，且用人单位已尽到合理通知和督促义务，则用人单位无需支付双倍工资。
超过仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。若劳动者在知道或应当知道权利被侵害之日起超过一年才申请仲裁，可能因超过仲裁时效而得不到支持。
- 举例：若劳动者于2024年1月1日知道单位未与其签订合同，但直到2025年2月1日才申请仲裁，则可能因超过一年的仲裁时效而得不到支持。
三、双倍工资的计算标准
- 双倍工资的计算应按照劳动者当月的应得工资确定，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。
- 若劳动者当月工资无法确定，可参照上一个月的工资标准或同工同酬的标准予以确认。
- 劳动者工作不满12个月的，按实际工作的月数计算平均工资。
四、申请仲裁需准备的材料
为了成功主张权益，劳动者需要准备以下证据材料：
- 劳动仲裁申请书：详细说明仲裁请求，包括要求支付的双倍工资的具体金额、期间及计算依据等。
- 证据材料：证明劳动关系存在的证据，如工作证（最好盖有公章）、工资卡交易记录、工资条、工装、个税完税证明、暂住证、考勤记录、社会保险缴纳记录、派工单、同事证言（离职或在职均可）、录音录像或有劳动者名字和公章/老板签字的书面材料等。
五、注意事项与建议
- 及时主张权益：一旦发现单位未签订合同，应尽快与单位沟通并要求签订，同时保留好相关证据。若单位拒绝，应及时申请劳动仲裁，以免超过仲裁时效。
- 咨询专业律师：在申请仲裁前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和注意事项，以确保自己的权益得到有效维护。
- 准备充分证据：如前所述，准备充分的证据材料是成功主张权益的关键。因此，劳动者在平时工作中应注意收集和保存相关证据。
综上所述，工作满10年且单位未签合同的情况下，劳动者在符合一定条件时可以主张二倍工资。但具体能否主张成功，还需根据未签合同的具体情形、是否超过了仲裁时效以及证据是否充分等因素来综合判断。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。