未签订劳动合同离职后，劳动者在多数情况下是可以申请补偿的，但具体能否获得补偿及补偿金额需根据实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、未签订劳动合同的补偿原则
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的权益，确保用人单位与劳动者之间建立明确的劳动关系。若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，也需自应当订立之日起向劳动者每月支付二倍的工资。但需要注意的是，若劳动者自身原因拒绝签订劳动合同，则无权要求此类补偿。
二、补偿的具体情况与分析
支付二倍工资的起算和截止时间：
- 起算时间为用工之日起满一个月的次日。例如，若劳动者于2023年1月1日入职，则从2023年2月1日开始计算二倍工资。
- 截止时间为补订书面劳动合同的前一日，或若用人单位一直未补订合同，则截止到用工之日起满一年的前一日，即最长支付11个月的二倍工资。
申请补偿的条件：
- 首要条件是证明与用人单位存在劳动关系，可通过工资支付凭证、社保缴纳记录、工作证件、招工招聘登记表、考勤记录或其他劳动者的证言等证据来证明。
- 申请需在离职后的合理时间内提出，并注意劳动仲裁的时效，即劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
特殊情况下的经济补偿金：
- 若单位主动提出不续签劳动合同，或因降低条件导致合同无法续签，用人单位还需按工作年限给劳动者支付经济补偿金。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
三、申请补偿的途径与步骤
- 协商：劳动者首先可与用人单位协商，要求支付未签订劳动合同的二倍工资或相应的经济补偿金。
- 投诉：若协商不成，可向当地劳动监察部门投诉，由劳动监察部门责令用人单位改正并支付相关费用。
- 仲裁与诉讼：劳动者也可直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁结果不服的，还可向人民法院提起诉讼以维护自身权益。
四、实际案例与注意事项
- 实际案例：假设劳动者A于2023年1月1日入职某公司，但公司一直未与其签订书面劳动合同。A于2023年12月31日离职。在此情况下，A有权要求公司支付从2023年2月1日至2023年12月31日期间的二倍工资差额。
- 注意事项：
- 劳动者在维护自身权益时，应充分收集并保留相关证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等，以证明与用人单位的劳动关系及未签订劳动合同的事实。
- 劳动者需在规定时效内提起劳动仲裁或诉讼，以免错过维权时机。
综上所述，未签订劳动合同离职后能否申请补偿及补偿的具体金额，需根据劳动关系的实际情况、未签合同的原因以及相关法律法规进行综合判断。劳动者在维护自身权益时，应充分了解相关法律法规，并遵循正确的途径和步骤进行申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。