结论：借款人自愿支付高利息后反悔起诉要求返回，是否有效需视具体情况而定，但通常难以得到法院支持，尤其是当利息支付未违反法律强制性规定时。

分析如下：

1. 自愿支付与合同自由原则：

   • 在民间借贷中，双方当事人基于自愿原则达成借款协议，包括利息的约定。如果借款人自愿支付了高利息，且这一支付行为并未受到欺诈、胁迫等不法手段的影响，那么根据合同自由原则，借款人应当承担由此产生的法律后果。

2. 高利息的合法性判断：

   • 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率有明确的上限规定，即不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。如果借款人支付的利息未超过这一上限，那么即使利息相对较高，也是合法的，借款人反悔起诉要求返回通常不会得到法院支持。
   • 如果利息超过了法定上限，那么超过部分的利息可能被认定为无效，借款人可以请求法院判决返还超过部分的利息。但需要注意的是，借款人需要提供充分的证据证明利息支付情况，以及利息超过了法定上限。

3. 反悔起诉的法律依据与难点：

   • 借款人反悔起诉要求返回高利息，通常需要依据《民法典》中关于合同无效或可撤销的规定。然而，在自愿支付且未违反法律强制性规定的情况下，借款人很难证明合同存在无效或可撤销的情形。
   • 即使借款人能够证明利息超过了法定上限，也需要面对举证责任、诉讼时效等法律问题。例如，借款人需要在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则将丧失胜诉权。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院通常会根据双方当事人的证据和法律规定，综合判断利息的合法性以及借款人的反悔请求是否合理。如果借款人自愿支付了合法范围内的利息，且没有证据表明存在欺诈、胁迫等情形，那么法院通常会驳回借款人的反悔请求。

建议：

• 对于借款人而言，在签订借款合同时应仔细阅读合同条款，特别是关于利息的约定，确保自己能够承担并愿意支付约定的利息。如果认为利息过高或存在不公平条款，应及时与出借人协商修改或拒绝签订合同。
• 如果借款人已经自愿支付了高利息并反悔起诉要求返回，建议咨询专业律师（即向我咨询），评估案件的可行性和风险，并根据律师的建议制定合适的诉讼策略。

进一步思考：

• 民间借贷市场复杂多变，利息约定往往成为双方争议的焦点。因此，借款人在签订借款合同时应保持谨慎态度，充分了解并评估自己的还款能力和风险承受能力。
• 出借人也应遵守法律法规和道德规范，不得利用优势地位或欺诈手段迫使借款人接受不合理的利息约定。否则，一旦引发纠纷或诉讼，出借人可能面临法律制裁和声誉损失。