结论：双方自愿借的高额利息，其起诉是否有效取决于利息是否超过法律规定的上限。若未超过，起诉有效；若超过，则超出部分的利息约定无效，但本金及合法利息部分仍可起诉要求偿还。

详细分析：

1. 合法利息范围：

   • 根据相关法律规定，双方约定的借款利息，只要不超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，即视为合法。在此范围内，出借人有权要求借款人按照约定支付利息，若发生纠纷，人民法院将予以支持。
   • 举例：假设合同成立时一年期LPR为3.85%，那么双方约定的年利率不超过15.4%（3.85%*4）即为合法。若约定年利率为20%，则超出部分（20%-15.4%=4.6%）的利息约定无效。

2. 超出法定上限的利息无效：

   • 如果约定的利率超过了合同成立时一年期LPR的四倍，那么超出部分的利息约定将被视为无效。借款人若已支付了这部分过高的利息，有权请求出借人返还。在司法实践中，人民法院会支持借款人的这一请求。
   • 法律后果：出借人无法通过法律途径要求借款人支付超出法定上限的利息，且若借款人已支付，出借人可能面临返还义务。

3. 起诉的有效性：

   • 对于本金及合法利息部分，出借人仍有权起诉要求借款人偿还。法院会支持出借人关于本金及合法利息的诉求。
   • 对于超出法定上限的利息部分，出借人起诉要求支付将不会被法院支持。但借款人若自愿支付，且未损害国家、集体和第三人利益，法院也不会主动干预。不过，若借款人事后反悔并起诉要求返还，法院会支持其诉求。

4. 特殊情况：

   • 如果出借人以转贷牟利为目的，套取金融机构信贷资金并高利转贷给他人，且违法所得数额较大，还可能构成高利转贷罪。这是一种违法犯罪行为，不仅会导致起诉无效，还可能面临刑事处罚。
   • 如果出借人通过放高利贷的方式进行非法经营活动，且情节严重，还可能构成非法经营罪。这同样是一种严重的违法行为，将受到法律的严厉制裁。

建议：

• 在借贷过程中，双方应合理约定利息，确保其在法律允许的范围内。这样既能保障出借人的合法权益，又能避免不必要的法律纠纷。
• 若对借贷利息的约定存在疑虑或遇到相关问题，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和指导，帮助双方规避法律风险。

计算公式（以年利率为例）：

• 合法利息上限 = 合同成立时一年期LPR * 4
• 若约定年利率 ≤ 合法利息上限，则起诉有效（针对本金及合法利息部分）。
• 若约定年利率 > 合法利息上限，则超出部分利息约定无效，起诉针对超出部分将不被支持。