结论：已经鉴定为十级伤残的劳动者，在劳动合同到期时，用人单位不可以随意不续签合同。劳动者有权根据自己的意愿选择是否续签劳动合同。
法律背景与依据：
《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定：
- 根据该法第四十五条，劳动合同期满，但存在本法第四十二条规定情形之一的，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。其中，第四十二条第二项明确规定了“在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的”劳动者，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。虽然这一条没有直接说明合同到期必须续签，但结合工伤保险的相关规定，可以推断出对于因工负伤并被确认部分丧失劳动能力的劳动者，用人单位在劳动合同期满时不能随意终止劳动关系。
《工伤保险条例》的相关规定：
- 根据该条例第三十七条，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受一定的待遇，包括一次性伤残补助金。同时，该条还规定，劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。这一规定表明，十级工伤职工在合同期满时，有权选择是否继续与用人单位保持劳动关系。
实际情况分析：
用人单位的义务：
- 对于十级工伤职工，用人单位在劳动合同期满时，应当考虑其工伤情况和劳动能力，不能简单地以合同到期为由拒绝续签。
- 如果用人单位决定不续签，需要依法向职工支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，并办理相关的离职手续。
职工的权益：
- 十级工伤职工在合同期满时，有权根据自己的意愿选择是否续签劳动合同。
- 如果职工选择续签，用人单位应当与其续订劳动合同，并继续为其缴纳社会保险等费用。
- 如果职工选择不续签，用人单位应当依法支付一次性补助金，并协助职工办理离职手续。
特殊情况处理：
- 如果十级工伤职工在合同期满后仍然需要治疗或康复，且无法从事原工作或其他用人单位能够安排的工作，用人单位应当根据其实际情况，给予一定的医疗期和康复期，并在此期间内继续支付工资和福利待遇。
- 如果职工在医疗期或康复期内提出续签劳动合同的请求，用人单位应当予以考虑并作出答复。
建议与行动：
- 作为十级伤残的劳动者，如果你希望继续与用人单位保持劳动关系，可以在合同到期前与用人单位进行沟通，表达续签的意愿。
- 如果用人单位拒绝续签，你可以要求用人单位依法支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，并办理相关的离职手续。
- 如果在与用人单位沟通或处理离职过程中遇到任何问题，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。