结论：公司合同到期后换公司重新签合同，这一行为的合法性主要取决于双方是否协商一致、新合同内容是否合法，以及是否符合相关法律法规的规定。在双方协商一致且新合同内容合法的前提下，这一行为通常是合法有效的；若存在一方擅自变更或新合同内容违法的情况，则可能无效。
详细分析：
双方协商一致的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人协商一致，可以变更合同。这意味着，如果原合同到期后，您与公司经过平等、自愿的协商，并就新合同的内容达成了一致意见，那么重新签订合同是合法有效的。
- 例如，原劳动合同到期后，您与公司就新的工作岗位、薪资待遇等条款进行了协商，并达成了共识，随后双方签订了新的劳动合同，这一行为是合法的。
一方擅自变更的情况：
- 如果公司未经您同意，擅自变更了合同内容（如降低薪资待遇、改变工作岗位等），并要求您签订新合同，这种行为是不合法的。因为合同是双方当事人意思表示一致的产物，变更合同也需要双方的合意。
- 在这种情况下，您有权拒绝签订新合同，并可以依据原合同或相关法律法规维护自己的合法权益。
新合同内容合法性的考量：
- 即使双方协商一致，但如果新合同的内容违反了法律法规的强制性规定（如降低劳动条件至低于法定标准、违反劳动保护规定等），那么新合同也是无效的。
- 因此，在签订新合同前，您应仔细审查合同内容，确保其符合相关法律法规的规定。
特定条款的注意：
- 在签订新合同时，您还应特别注意原合同中是否存在关于合同到期后自动续期或不能变更的特定条款。如果新合同违反了这些约定，可能引发法律纠纷。
- 例如，如果原合同中明确规定了合同到期后自动续期一年，而公司却要求您签订一份新的、期限较短的合同，这可能违反了原合同的约定。
法律建议：
- 在原合同到期前，建议您与公司就新合同的内容进行充分沟通，确保双方对新合同的条款达成一致意见。
- 在签订新合同前，您应仔细审查合同内容，特别是关于薪资待遇、工作岗位、劳动条件等关键条款，确保其符合相关法律法规的规定。
- 如果公司存在擅自变更合同内容或违反法律法规的行为，您应及时向公司提出异议，并可以依据相关法律法规维护自己的合法权益。如有需要，您可以向我咨询具体的法律策略。
可能后果：
- 如果双方协商一致并签订了合法有效的新合同，那么您将按照新合同的约定履行义务并享受权利。
- 如果公司擅自变更合同内容或新合同内容违法，您可能面临劳动权益受损的风险。此时，您可以依据相关法律法规向公司主张权利，甚至可以通过法律途径解决纠纷。