劳动合同到期换一家公司签，若未经劳动者同意或损害劳动者权益，则不合法。以下是详细分析：

1. 合法的转移情形：

   • 经劳动者同意：根据《中华人民共和国劳动合同法》，若原劳动合同到期，用人单位与劳动者经过充分沟通并达成一致，将劳动者转移到另一家公司，并明确告知相关权利义务、工作内容、劳动报酬等，同时依法解除原劳动合同后由新公司签订新的劳动合同，此转移为合法。
   • 符合法定的特殊情形：在企业重组、合并、分立等特殊情况下，劳动者的劳动关系可能随之转移，且原劳动合同继续有效，由承继其权利和义务的用人单位履行。
   • 合同约定与接收同意：若原合同中已明确约定合同到期后可转到另一家公司，并且新公司同意接收，同时签订了新的劳动合同或变更了原合同，此转移同样合法。

2. 不合法的转移情形：

   • 未经劳动者同意：用人单位在劳动合同到期后，未与劳动者协商或取得其同意，擅自将劳动关系转移到另一家公司，违反了平等自愿、协商一致的原则，属于不合法行为。
   • 损害劳动者权益：即使劳动者同意转移到新公司，但若转移过程中导致劳动者合法权益受损，如降低劳动报酬、减少福利待遇、不承认原工作年限等，此转移亦不合法。
   • 缺乏法定手续：若原合同无相关条款，新公司未同意接收，或未按法律要求签订新的或变更劳动合同，此转移同样不合法。

3. 法律后果：

   • 如果用人单位在劳动合同到期后，未经劳动者同意擅自将其劳动关系转移到另一家公司，或者转移过程中损害了劳动者的合法权益，劳动者有权拒绝转移，并可以通过劳动仲裁或诉讼等方式维护自身权益。
   • 在不合法的转移情形下，用人单位可能需要向劳动者支付经济补偿金，具体数额根据劳动者在本单位工作的年限和月工资标准计算。

综上所述，劳动合同到期换一家公司签是否合法，关键在于是否遵循了相关法律法规和劳动者的权益保护原则。建议用人单位在转移前与劳动者充分沟通，明确权利义务，依法办理相关手续；劳动者也应仔细阅读合同条款，了解自身权益，必要时寻求专业法律咨询。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。