结论前置：上班五年公司一直未签合同，您有权要求公司签订书面劳动合同，并且可以就公司未签合同的行为主张相应的权益。

详细分析：

1. 法律要求：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并且应当订立书面劳动合同。这是法律的强制性要求，旨在保护劳动者的合法权益，明确双方的权利和义务。

2. 未签合同的后果：

   • 如果公司一直未与您签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条的规定，公司应当向您支付双倍工资作为赔偿。具体来说，从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日，公司应当按月向您支付二倍的工资。
   • 此外，未签合同还可能导致公司在解除劳动关系时面临更大的法律风险，因为书面劳动合同是证明劳动关系存在及双方权利义务的重要依据。

3. 您的权利：

   • 您有权要求公司立即与您签订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。
   • 如果公司拒绝签订或拖延签订，您可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司承担相应的法律责任。
   • 同时，您还可以考虑通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益，包括要求公司支付双倍工资、经济补偿金等。

4. 实际操作建议：

   • 首先，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您希望签订书面劳动合同的意愿，并了解公司未签合同的原因。
   • 如果协商无果，您可以向公司发出书面通知，要求公司在一定期限内与您签订书面劳动合同。
   • 如果公司仍然拒绝签订，您可以向当地劳动监察部门投诉，并准备好相关证据（如工作证、工资条、考勤记录等）以证明您与公司之间存在劳动关系。
   • 在必要时，您可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 鉴于您已经与公司存在五年的劳动关系而未签合同，建议您尽快采取行动，要求公司签订书面劳动合同，并保留好相关证据以备不时之需。
• 如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。