结论：根据您描述的情况，您在上班5年且已离职2年的情况下，若上班期间一直没签劳动合同，仍然有可能向公司主张相关权益，但具体能否成功及权益范围会受到时效、证据等多方面因素的影响。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律背景与规定
未签劳动合同的法律后果：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”
- 若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
时效问题：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但在此需注意，对于未签劳动合同的双倍工资差额，部分地区法院可能认为其属于惩罚性赔偿，时效从劳动关系终止之日起计算，但也有地区认为应从每月应发而未发双倍工资差额之日起分别计算时效。
- 您已离职2年，若按照一般时效计算，可能已超过时效期间。但具体还需结合您所在地区的司法实践及案件具体情况来判断。
二、可能的主张与权益
主张未签劳动合同的双倍工资差额：
- 若您能证明在上班期间公司一直未与您签订劳动合同，且未超过时效期间（或符合时效中断、中止的情形），您可以向劳动仲裁机构主张公司支付未签劳动合同的双倍工资差额。
- 计算公式为：双倍工资差额 = 月工资 × 未签劳动合同的月数（最多不超过11个月，因为满一年后视为已订立无固定期限劳动合同）。
主张其他相关权益：
- 除了双倍工资差额外，您还可以根据实际情况主张公司支付加班费、经济补偿金（如因公司违法解除劳动合同等情形）、未休年假工资等其他相关权益。
三、证据收集与诉讼策略
证据收集：
- 您需要收集能够证明您与公司存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录、同事证言等。
- 同时，您还需要收集能够证明公司未与您签订劳动合同的证据，如公司未提供劳动合同文本、您曾要求签订劳动合同但被拒绝的证据等。
诉讼策略：
- 鉴于您已离职2年，且可能面临时效问题，建议您尽快咨询专业律师，评估案件胜诉的可能性及风险。
- 若决定提起劳动仲裁，需准备充分的证据材料，并按照劳动仲裁机构的流程和要求进行申请。
四、风险提示与建议
风险提示：
- 由于时效问题可能对您主张权益产生影响，因此您需尽快行动，以免错过时效期间。
- 同时，劳动争议案件往往涉及复杂的法律关系和证据收集，建议您在律师的指导下进行。
建议：
- 您可以先尝试与公司协商解决此事，看公司是否愿意支付一定的补偿。
- 若协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构提起劳动仲裁申请，维护自己的合法权益。
最后，每个案件都有其独特性，具体能否成功主张权益及权益范围还需结合您所在地区的司法实践、案件具体情况及证据材料来综合判断。若您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。