自离后公司不给工资，劳动者是有权通过法律途径来维护自己权益的，包括起诉公司。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》第五十条：明确规定工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这意味着，无论劳动者是何种离职方式，只要其提供了正常劳动，就有权获得相应的劳动报酬。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十条第一款：进一步强调了用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。这一条款为劳动者追讨被拖欠的工资提供了明确的法律依据。
《工资支付暂行规定》第九条：劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。这明确了在劳动关系结束时，用人单位有义务立即支付所有应得工资。
二、解决途径与步骤
与公司协商：
- 劳动者应首先尝试与公司进行友好协商，明确指出公司拖欠工资的行为违反法律规定，要求其尽快支付。
- 协商解决便捷高效，能在不耗费过多时间和精力的情况下解决问题。
向劳动监察部门投诉举报：
- 若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉举报。
- 劳动监察部门有权对用人单位进行监督检查，并责令其限期支付工资。这一途径具有行政强制力，能够有效推动问题的解决。
申请劳动仲裁：
- 劳动仲裁是解决劳动争议的前置程序，具有专业性、高效性和成本较低等优点。
- 劳动者需要准备相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明自己与公司存在劳动关系及工资拖欠事实。
- 向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书，明确提出要求公司支付工资的请求和事实理由。
- 仲裁委员会将根据双方提供的证据和陈述进行审理，并作出裁决。仲裁裁决具有法律效力，公司需依法履行。
提起诉讼：
- 若对劳动仲裁结果不满意，劳动者可以在规定的期限内向人民法院提起诉讼。
- 诉讼程序相对复杂，耗时较长，且需要承担一定的诉讼成本。因此，在选择诉讼之前，劳动者应充分考虑自身情况和成本效益。
三、注意事项
证据收集：
- 在申请仲裁或提起诉讼前，劳动者务必收集并保留好能证明劳动关系及工资拖欠事实的证据。
- 证据包括但不限于劳动合同、工资条、银行流水、考勤记录、工作证、同事证言等。
了解程序：
- 明确劳动仲裁是劳动纠纷诉讼的前置程序，未经劳动仲裁不得直接向法院提起诉讼。
及时行动：
- 劳动者应在法律规定的期限内采取行动，以免错过维权时机。根据法律规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
法律援助：
- 经济困难者可向当地法律援助机构申请免费法律服务，确保维权过程合法合规。
总结与建议：自离后公司不给工资是一个常见的劳动纠纷问题。劳动者在面临此类问题时，应保持冷静，理性分析，并优先选择通过协商、投诉举报、申请劳动仲裁等法定程序来维护自己的权益。若对仲裁结果不满意，再考虑提起诉讼。通过合法途径解决问题，不仅能够确保劳动者的权益得到有效保护，还能够促进社会的和谐稳定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。