结论：自愿离职且企业未交五险一金的情况下，劳动仲裁是否能赢取决于多个因素，不能一概而论。但总体来说，如果企业确实存在未依法缴纳五险一金的违法行为，员工在劳动仲裁中是有较大可能获得支持的。
分析说明：
五险一金的缴纳义务：
- 根据《中华人民共和国社会保险法》和《住房公积金管理条例》，企业有义务为员工缴纳五险一金（养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险和住房公积金）。这是企业的法定义务，不因员工是否自愿离职而免除。
自愿离职的影响：
- 自愿离职本身并不影响员工主张企业未缴纳五险一金的违法性。无论员工是主动离职还是被动离职，只要企业存在未缴纳五险一金的行为，员工都有权要求企业补缴或寻求法律救济。
劳动仲裁的胜诉关键：
- 证据充分性：员工需要提供充分的证据证明企业未缴纳五险一金，如工资条、社保缴费记录、公积金账户信息等。这些证据是劳动仲裁中支持员工主张的关键。
- 时效性：根据《劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。员工需要在知道或应当知道其权益被侵害之日起一年内提出仲裁申请。
- 仲裁请求的合理性：员工在仲裁请求中应明确要求企业补缴五险一金的具体金额和期限，以及可能因未缴纳五险一金而遭受的损失赔偿（如医疗费用、失业保险金等）。
可能的结果：
- 胜诉：如果员工能够提供充分证据证明企业未缴纳五险一金，且仲裁请求合理，那么劳动仲裁委员会很可能会支持员工的请求，要求企业补缴五险一金并可能赔偿员工因此遭受的损失。
- 败诉：如果员工无法提供充分证据，或者仲裁请求不合理（如要求企业支付过高的赔偿金），那么劳动仲裁委员会可能会驳回员工的请求。
行动建议：
- 收集证据：在提出劳动仲裁前，员工应尽可能收集与企业未缴纳五险一金相关的证据，如工资条、社保缴费记录、公积金账户信息、工作合同等。
- 咨询专业律师：虽然我是杨翠菊律师，但在此也建议员工在提出劳动仲裁前咨询专业律师，以了解具体的法律程序和可能的结果，以及如何更好地维护自己的权益。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律建议。
- 及时提出仲裁申请：员工应在知道或应当知道其权益被侵害之日起一年内提出仲裁申请，以免超过时效期间而丧失维权机会。
后续思考依据：
- 如果劳动仲裁委员会支持了员工的请求，企业仍不履行补缴义务的，员工可以向人民法院申请强制执行。
- 如果员工对劳动仲裁结果不服的，还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。