清洁工在一个公司干了七年，是否可以获得赔偿，这主要取决于是否存在法定的赔偿情形。以下从几个常见角度进行分析：
劳动合同到期不续签：
- 如果清洁工与公司签订的劳动合同到期，且公司决定不续签，根据《劳动合同法》的相关规定，公司应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。因此，在这种情况下，清洁工有权获得七个月工资的经济补偿。
公司违法解除劳动合同：
- 如果公司违法解除与清洁工的劳动合同，比如没有合法理由或者未按照法定程序进行解除，那么清洁工有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准通常是经济补偿标准的两倍，即十四个月工资。
未依法缴纳社会保险等福利待遇：
- 如果公司在清洁工工作期间未依法为其缴纳社会保险等福利待遇，清洁工在离职时（无论是否自愿）也有权要求公司补缴或者支付相应的补偿。不过，这种情况下的赔偿或补偿通常不是直接以“干了七年”为计算依据，而是根据实际未缴纳的社保费用或者造成的损失来确定。
其他法定赔偿情形：
- 除了上述两种情况外，如果还存在其他法定赔偿情形，比如公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等，清洁工也有权要求公司支付相应的赔偿或补偿。
建议行动：
- 首先，清洁工应当回顾自己与公司之间的劳动合同以及工作过程中的相关情况，确定是否存在上述法定的赔偿情形。
- 其次，如果存在赔偿情形，清洁工可以与公司进行协商，要求公司支付相应的赔偿或补偿。
- 如果协商无果，清洁工可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
注意事项：
- 在整个过程中，清洁工应当保留好相关的证据材料，比如劳动合同、工资单、工作记录等，以便在需要时提供证明。
- 同时，由于劳动法律问题的复杂性，建议清洁工在行动前咨询专业的劳动法律师，以获取更具体、更专业的法律建议。
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