结论：在对方先动手打您母亲的情况下，您上去劝阻并动手，是否构成正当防卫，需根据具体情况判断，但存在构成正当防卫的可能性。以下从多个角度为您详细分析：

一、正当防卫的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需满足以下条件：

1. 存在现实的不法侵害：即对方正在实施对您母亲的不法侵害行为，如殴打等。
2. 不法侵害正在进行：不法侵害必须处于已经开始且尚未结束的阶段。在您描述的场景中，对方正在动手打您母亲，显然满足这一条件。
3. 防卫行为具有必要性：即防卫行为必须是针对不法侵害者本人实施的，且是为了制止不法侵害、保护合法权益所必需的。您上去劝阻并动手，如果是为了制止对方对您母亲的继续侵害，且手段没有明显超过必要限度，则可能满足这一条件。
4. 防卫行为没有明显超过必要限度：即防卫行为的性质、手段、强度及造成的损害没有明显超出不法侵害的性质、手段、强度及可能造成的损害。如果您的行为在制止对方侵害的同时，没有造成对方不必要的重伤或死亡，则可能未超过必要限度。

二、具体场景下的分析

1. 劝阻过程中的动手行为：

   • 如果您在劝阻过程中，只是轻微地推开对方或采取其他非暴力手段试图制止对方，且这些行为没有造成对方伤害，那么您的行为很可能被认定为正当防卫。
   • 如果您在劝阻过程中，使用了过度的暴力手段，如重击对方头部或使用武器等，且这些行为造成了对方重伤或死亡，那么您的行为可能被认定为防卫过当，需要承担相应的法律责任。

2. 防卫行为的适时性：

   • 如果您在对方停止侵害后继续动手，或者对方已经失去侵害能力后仍然动手，那么您的行为可能不再被视为正当防卫，而是可能构成故意伤害等犯罪。

三、建议与注意事项

1. 尽量保持冷静：在面对不法侵害时，尽量保持冷静，避免情绪失控导致防卫行为过度。
2. 及时报警：在确保自身和母亲安全的前提下，及时报警并寻求警方的帮助。
3. 收集证据：如果可能的话，尽量收集现场证据，如监控录像、目击者证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的行为是正当防卫。
4. 咨询专业律师：如果您对防卫行为的合法性有疑问，或者担心自己的行为可能构成犯罪，建议及时咨询专业律师，以便得到更具体的法律建议和指导。

最后，需要强调的是，正当防卫的认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。因此，在面对类似情况时，最好能够保持冷静、及时报警，并在必要时咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。