核心结论：保险公司称只承担一小部分回家护理费、剩余由车主支付的做法不一定合理，车主不一定需要支付剩余费用，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

从保险合同条款角度

1. 查看保险合同约定：车主首先要仔细查看自己购买的商业第三者责任险的保险合同条款。合同中会明确规定保险公司对于护理费的赔偿范围、标准和限额等内容。如果合同中明确约定了回家护理费属于赔偿范围，并且没有对赔偿比例做出特殊限制，那么保险公司只承担一小部分的说法就缺乏合同依据，车主有权要求保险公司按照合理标准全额赔偿回家护理费。
2. 条款解释与争议处理：若保险合同条款存在模糊不清或者双方对条款理解有争议的情况，根据《保险法》第三十条规定，采用保险人提供的格式条款订立的保险合同，保险人与投保人、被保险人或者受益人对合同条款有争议的，应当按照通常理解予以解释。对合同条款有两种以上解释的，人民法院或者仲裁机构应当作出有利于被保险人和受益人的解释。所以，在这种情况下，车主可以主张对条款做出有利于自己的解释，要求保险公司承担更多的赔偿责任。

从护理费合理性角度

1. 护理费的确定依据：回家护理费需要根据受害老人的实际护理需求来确定。通常需要医疗机构出具相关的证明，如护理建议书、护理级别鉴定等，明确老人回家后是否需要护理以及护理的期限、护理人数等。如果老人确实需要回家护理，并且护理费的计算符合当地的标准和实际情况，那么保险公司应该按照合理金额进行赔偿。例如，当地护理费的市场标准为每天200元，老人需要护理30天，那么合理的护理费就是6000元，保险公司应该在这个合理范围内进行赔偿。
2. 不合理的护理费：如果保险公司能够证明车主主张的回家护理费存在不合理之处，比如护理期限过长、护理标准过高且没有合理依据等，那么保险公司有权对不合理部分进行核减。例如，医疗机构建议老人护理期限为15天，但车主主张按照30天计算护理费，且无法提供合理理由，那么保险公司可以只按照15天的标准进行赔偿。

从车主应对措施角度

1. 与保险公司协商：车主可以先与保险公司进行沟通协商，向保险公司提供相关的证据材料，如医疗证明、护理费发票等，说明回家护理费的合理性和必要性，争取保险公司提高赔偿比例或者全额赔偿。
2. 申请调解：如果协商不成，车主可以向当地的保险行业协会或者交通事故调解委员会申请调解。这些调解机构具有中立性和专业性，可以帮助双方达成公平合理的调解协议。
3. 提起诉讼：若调解也无法解决问题，车主可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。在诉讼过程中，法院会根据双方的证据和法律规定，对回家护理费的赔偿问题进行判决。

建议：你可以先收集好相关的证据材料，如医疗证明、护理费发票、保险合同等，然后按照上述步骤与保险公司进行沟通协商或者采取其他法律措施。如果你在这个过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询。