有执照收停车费是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法情况：
- 执照合法有效：如果停车场的经营者持有合法有效的营业执照，并且该执照明确允许其从事停车场经营业务，同时按照相关规定办理了停车收费的许可或备案手续，那么其收取停车费是合法的。这种情况下，经营者有权按照规定的标准收取停车费，车主也有义务支付。
- 收费标准合规：除了执照合法有效外，停车场的收费标准也需要符合当地物价部门的规定。如果经营者按照规定的标准收费，并且提供了相应的收费凭证（如发票），那么其收费行为是合法的。
非法情况：
- 执照无效或过期：如果停车场的经营者持有的营业执照无效或已过期，或者该执照并未允许其从事停车场经营业务，那么其收取停车费就是非法的。这种情况下，车主有权拒绝支付停车费，并可以向相关部门举报。
- 未办理收费许可或备案：即使经营者持有合法有效的营业执照，但如果未按照相关规定办理停车收费的许可或备案手续，那么其收费行为也可能被视为非法。车主在遇到这种情况时，同样有权拒绝支付停车费，并向相关部门反映。
- 收费标准违规：如果停车场的收费标准超过了当地物价部门的规定，或者经营者未提供相应的收费凭证，那么其收费行为也是非法的。车主在遇到这种情况时，可以要求经营者按照规定标准收费，或者向相关部门投诉。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国价格法》、《中华人民共和国消费者权益保护法》以及地方性法规关于停车场管理的相关规定，停车场的经营者必须合法经营，并按照规定的标准收费。同时，车主也有权了解停车场的收费标准，并要求经营者提供相应的收费凭证。
- 建议：对于车主而言，在停车前最好先了解停车场的收费标准，并确认经营者是否持有合法有效的营业执照和收费许可。如果遇到非法收费的情况，可以拒绝支付停车费，并向当地物价部门、市场监管部门或消费者协会等相关部门投诉。对于经营者而言，必须确保自己的执照合法有效，并按照规定办理收费许可或备案手续，同时遵守当地的收费标准，以避免不必要的法律纠纷。
可能后果：
- 如果经营者非法收取停车费，可能会面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。同时，车主也有权通过法律途径维护自己的合法权益，如要求经营者退还非法收取的停车费、赔偿损失等。
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