结论前置：劳动者因醉驾未被追究刑事责任而被解雇的，一般情况下不可以要求用人单位支付补偿金；但如果用人单位的解雇行为存在违法情形，则劳动者可以要求支付赔偿金。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾未追究刑事责任与解雇的合法性
醉驾的法律后果：
- 醉驾，即醉酒驾驶机动车，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，构成危险驾驶罪，将受到拘役及罚金的处罚。然而，若醉驾行为情节显著轻微危害不大，或者存在其他法定不追究刑事责任的情形，则可能不会被司法机关认定为犯罪或追究刑事责任。
解雇的合法性依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第二十五条和《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，劳动者被依法追究刑事责任的，用人单位可以解除劳动合同且无需支付经济补偿金。但这里的关键是“被依法追究刑事责任”，若劳动者未被追究刑事责任，则用人单位不能直接以此为由解除劳动合同。
二、用人单位解雇的合法程序与条件
合法程序：
- 用人单位在解除劳动合同时，必须确保解除程序的合法合规性。例如，用人单位的规章制度中应明确将“被依法追究刑事责任”或其他严重违反规章制度的行为作为解除劳动合同的情形之一，并且解除劳动合同的通知应按照法定程序送达劳动者。
解雇条件：
- 如果劳动者虽然醉驾，但最终未被司法机关认定为犯罪或未被追究刑事责任，用人单位不能直接以此为由解除劳动合同。此时，用人单位需要证明劳动者存在其他严重违反规章制度的行为，如多次醉驾、造成严重后果等，才能依法解除劳动合同。
三、劳动者要求补偿金或赔偿金的情形
要求补偿金的情形：
- 一般情况下，如果劳动者因醉驾未被追究刑事责任而被解雇，且用人单位的解雇行为合法合规，则劳动者无权要求用人单位支付经济补偿金。
要求赔偿金的情形：
- 如果用人单位的解雇行为存在违法情形，如未按照法定程序解除劳动合同、未证明劳动者存在严重违反规章制度的行为等，则劳动者可以要求用人单位支付赔偿金。赔偿金的数额通常根据劳动者的工龄、工资等因素确定。
四、建议与指导
对劳动者的建议：
- 劳动者应充分认识到醉驾行为的严重性和法律后果，自觉遵守交通法规，避免给自己和他人带来不必要的损失和风险。
- 如果因醉驾被解雇且认为用人单位的解雇行为存在违法情形，可以及时向劳动争议仲裁机构或人民法院申请仲裁或提起诉讼，维护自己的合法权益。
对用人单位的建议：
- 用人单位应建立健全规章制度，明确解除劳动合同的情形和程序，确保解除行为的合法性。
- 在解除劳动合同时，应充分与劳动者沟通协商，尽量达成和解协议，避免引发劳动争议和法律风险。
总结来说，劳动者因醉驾未被追究刑事责任而被解雇的，一般情况下不可以要求用人单位支付补偿金；但如果用人单位的解雇行为存在违法情形，则劳动者可以要求支付赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。