结论：辅警因醉驾但没有被拘留和刑事处罚而被开除，一般情况下不能拿到补偿金。不过，具体能否获得补偿金还需结合劳动合同、单位规章制度以及醉驾行为是否给单位造成重大损失等因素综合判断。

分析说明：

1. 醉驾行为的法律性质：

   • 醉驾属于严重的违法行为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉驾可能构成危险驾驶罪，面临刑事处罚。即使在此案例中辅警未被拘留和刑事处罚，但醉驾行为本身已经违反了法律法规。

2. 劳动合同与单位规章制度：

   • 劳动合同和单位规章制度是判断员工能否获得补偿金的重要依据。如果劳动合同或单位规章制度中明确规定，员工因违法犯罪行为被开除的，不享受任何补偿或赔偿，那么辅警在这种情况下很可能无法获得补偿金。
   • 即便劳动合同或单位规章制度中没有明确提及，但醉驾行为严重违反了社会公德和职业道德，单位有权依据内部规定或劳动法相关规定解除劳动合同，且不支付经济补偿。

3. 醉驾行为对单位的影响：

   • 如果辅警的醉驾行为给单位造成了重大损失或不良影响，单位在解除劳动合同时，不仅可能不支付补偿金，还可能要求辅警承担赔偿责任。
   • 即便醉驾行为未直接给单位造成损失，但考虑到醉驾的严重性和对单位形象的潜在影响，单位仍可能选择解除劳动合同并不支付补偿金。

4. 特殊情况下的补偿金：

   • 在极少数情况下，如果辅警能够证明其醉驾行为与工作无关，且单位在解除劳动合同时存在违法行为（如未按照法定程序解除、未提前通知等），辅警可能有权要求单位支付一定的经济补偿。但这种情况较为罕见，且需要辅警提供充分的证据来支持其主张。

行动建议：

• 了解劳动合同和单位规章制度：辅警应仔细审查其劳动合同和单位规章制度，了解其中关于违法犯罪行为和解除劳动合同的相关规定。
• 咨询专业律师：如果辅警对单位的处理决定有异议，或者认为自己在解除劳动合同过程中受到了不公平对待，可以向我咨询，我会根据具体情况提供法律建议和帮助。
• 准备证据材料：如果辅警打算通过法律途径维护自己的权益，应提前准备好相关证据材料，如劳动合同、单位规章制度、醉驾行为的证据等。