结论：员工下班途中发生车祸去世且为主要责任时，公司通常无需承担工伤赔偿责任，但需考虑是否为员工缴纳了工伤保险以及是否存在其他特定情况。若公司存在过错或未尽到安全保障义务，可能需承担相应的民事赔偿责任。
一、工伤认定角度
非工伤情况：
- 根据《工伤保险条例》第十四条第六款，员工在上下班途中受到非本人主要责任的交通事故伤害，应认定为工伤。然而，在本案例中，员工在事故中负主要责任，因此该情况通常不被认定为工伤。
- 既然不构成工伤，公司就无需按照工伤保险条例承担工伤赔偿责任，包括丧葬补助金、一次性工亡补助金等。
工伤保险缴纳情况：
- 若公司已为员工缴纳工伤保险，虽然此次事故不构成工伤，但公司无需因此承担额外费用。
- 若公司未为员工缴纳工伤保险，虽然此次事故不构成工伤，但公司仍需关注其他可能的法律责任，如因未缴纳工伤保险而可能面临的行政处罚等。不过，就本次事故本身而言，公司无需承担工伤赔偿责任。
二、公司过错角度
公司过错导致：
- 如果公司存在过错，如明知员工身体状况不适合驾驶仍要求其特定时间上班，或者公司提供的交通工具存在故障且公司知晓却未维修等，导致车祸发生，公司需基于其过错程度承担相应的民事赔偿责任。
- 在这种情况下，公司可能需要赔偿员工家属因事故导致的直接经济损失，如医疗费用（如果员工未当场死亡）、丧葬费用等，以及可能的精神损害抚慰金等。
安全保障义务：
- 公司有义务为员工提供安全的工作环境，包括合理的上下班时间和交通安排。如果公司能证明已尽到必要的安全保障义务，且事故的发生并非由于公司的过错或疏忽所致，即使车祸与工作有一定关联，公司也可能无需承担责任。
三、其他考虑因素
人道主义补偿：
- 即便在法律上公司无需承担责任，从人道主义角度出发，公司也可考虑给予员工家属一定的经济补偿或慰问，以体现企业的社会责任感和人文关怀。
法律程序与证据收集：
- 在处理此类事故时，公司应积极配合相关部门进行调查，收集并保存相关证据，以便在需要时证明自身的清白或过错程度。
- 如果公司和员工或其家属在赔偿问题上存在争议，双方应首先尝试通过协商解决。协商不成时，可依法向法院提起诉讼，由法院根据相关法律规定和事故情况作出最终判决。
建议：
- 公司应加强安全管理，确保员工的人身安全得到充分保障。这包括提供安全的交通工具、合理安排上下班时间、加强交通安全教育等。
- 公司应定期为员工进行交通安全培训，提高员工的交通安全意识，减少类似事故的发生。
- 如果公司存在过错或未尽到安全保障义务，应积极与员工家属沟通协商，寻求妥善解决方案，以避免不必要的法律纠纷和声誉损失。
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