实际施工人向发包人主张未付工程款，需满足以下条件：

1. 工程质量合格
   根据《民法典》第七百九十三条，即使施工合同无效（如因资质问题），只要建设工程经验收合格，实际施工人仍有权参照合同约定主张工程款。这是核心前提，若工程未验收合格或修复后仍不合格，实际施工人可能丧失主张权利的基础。
   示例：某工程因转包导致合同无效，但验收合格后，法院仍判决发包人参照合同支付工程款。

2. 突破合同相对性的法定情形
   根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第四十三条，实际施工人可直接起诉发包人，但需满足：

   • 发包人欠付转包人或违法分包人工程款；
     
   • 实际施工人能证明发包人明知或应知其存在（如通过工程款支付记录、会议纪要等）。
     示例：若发包人直接向实际施工人支付过部分款项，可视为明知其身份，此时实际施工人可直接主张剩余款项。

3. 发包人存在过错或明知非法行为
   若发包人明知实际施工人借用资质、挂靠或参与非法转包/分包，仍与其形成事实权利义务关系，实际施工人可直接主张工程款。
   示例：发包人未审核承包人资质，直接与实际施工人对接施工，法院可能认定发包人需承担直接付款责任。

4. 代位权行使条件（备选路径）
   若转包人/违法分包人怠于向发包人主张债权，影响实际施工人权益，实际施工人可依据《民法典》第五百三十五条行使代位权，但需证明：

   • 承包人对发包人的债权已到期；
     
   • 承包人未通过诉讼或仲裁主张权利；
     
   • 实际施工人债权因承包人怠于行使权利而受损。
     示例：承包人长期未起诉发包人追讨欠款，实际施工人可直接起诉发包人，但范围限于承包人欠付实际施工人的金额。

实务建议：

1. 证据收集：保留施工合同、工程量确认单、验收报告、付款凭证、发包人知情证据（如邮件、会议记录）等。
   
2. 诉讼策略：
   
   • 若发包人资信良好，优先起诉发包人（需证明其欠付工程款）；
     
   • 若转包人/违法分包人偿付能力更强，可先向其主张权利。
     
3. 风险防控：
   
   • 签订书面协议明确权利义务；
     
   • 定期办理工程量结算并留存签证；
     
   • 及时行使代位权或申请财产保全，防止债权落空。

特殊情形：

• 若发包人已全额支付工程款给承包人，实际施工人一般不能再向发包人主张，除非能证明发包人与承包人恶意串通（如虚假支付、低价结算等）。
  
• 针对农民工工资问题，可依据《保障农民工工资支付条例》第三十六条，直接要求建设单位或施工总承包单位清偿。

如有进一步疑问或需具体案件分析，可直接向我咨询。