该情形是否合法不能一概而论，需分情况讨论：

1. 若存在合法授权或委托关系：

   • 如果收款人获得了卖方的合法授权（如书面委托收款协议），且开发票的单位与卖方存在合法关联（例如卖方是该单位的员工，出售车辆属于职务行为；或者单位受卖方委托代开发票，且有相关委托手续），同时整个交易过程符合税收法律法规的规定（如单位按照规定申报纳税等），那么这种行为是合法的。
   • 例如，卖方是某公司的员工，公司授权其出售个人名下的车辆（可能是公司配车等特殊情况），并委托公司财务人员收款以及由公司开具发票，只要相关授权和委托手续完备，交易合法合规。

2. 若不存在合法授权或委托关系，可能存在以下违法风险：

   • 税务方面：开发票的单位如果没有真实的交易背景而开具发票，可能构成虚开发票的行为。根据《中华人民共和国发票管理办法》第二十二条规定，为他人与自己开具与实际经营业务情况不符的发票，或者让他人为自己开具与实际经营业务情况不符的发票，都属于虚开发票的行为。虚开发票可能会面临税务机关的处罚，包括罚款，情节严重的还可能构成犯罪，承担刑事责任。
   • 合同与资金方面：收款人与卖方不一致，如果没有合法理由和手续，可能会引发合同履行和资金安全的纠纷。买方可能会对交易的真实性和合法性产生质疑，例如怀疑卖方与收款人之间存在欺诈、洗钱等违法行为。如果卖方否认收款人的收款行为，买方可能面临付款后无法取得车辆所有权或者无法有效主张合同权利的风险。

建议：在买卖二手车时，为确保交易的合法性和安全性，各方应尽量保持合同签订主体、收款主体和开票主体的一致性。如果确实存在需要不同主体参与的情况，应当签订完善的授权委托文件，明确各方的权利和义务，并保留好相关的证据材料。同时，买方在交易过程中要仔细核实各方的身份和交易的合法性，避免陷入不必要的法律纠纷。如果对交易过程中的法律问题存在疑问，可以直接向我咨询。