结论：送货单10年了有签字没有付款，在符合诉讼时效中断或重新计算等法定情形下，一般是可以起诉的，但能否胜诉需结合具体证据和法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在货物买卖合同纠纷中，若送货单上有签字但未付款，通常从约定的付款期限届满之日起计算诉讼时效。若未约定付款期限，则从收到货物或应当收到货物之日起计算。
二、诉讼时效的中断与重新计算
诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等情形，诉讼时效会中断，并从中断、有关程序终结时起重新计算。因此，如果您在这10年间有向对方催款、对方同意付款或您提起过诉讼等情形，诉讼时效可能会中断并重新计算。
诉讼时效的重新计算：如果自权利受到损害之日起超过二十年，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。但在此之前，如果存在诉讼时效中断的情形，诉讼时效会重新计算。
三、证据的重要性
在起诉时，除了送货单这一关键证据外，您还需要提供其他证据来支持您的主张，如：
四、可能的法律后果
胜诉：如果您能提供充分的证据证明对方未付款，且诉讼时效未过期或存在中断、重新计算的情形，法院可能会支持您的诉讼请求，判决对方支付货款及可能的违约金或利息。
败诉：如果诉讼时效已过期，且您无法提供证据证明存在诉讼时效中断或重新计算的情形，法院可能会驳回您的诉讼请求。
五、建议
尽快收集证据：包括送货单、合同、催款记录等，以证明对方未付款的事实。
咨询专业律师：由于诉讼时效的计算和证据的收集涉及复杂的法律问题，建议您咨询专业律师，以便更准确地判断诉讼时效是否过期，并制定合适的诉讼策略。
考虑和解或调解：在起诉前，您可以尝试与对方进行和解或调解，以达成还款协议，避免诉讼带来的时间和成本消耗。
如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的解答。