结论：在货物买卖合同纠纷中，即使合同公司未盖章未签字，但只要送货单上有签字，且能结合其他证据形成完整的证据链，你仍然可以起诉对方要求履行合同义务或承担违约责任。

一、送货单签字的法律效力

送货单作为货物交付的重要凭证，其上的签字通常被视为收货方对货物接收的确认。即使合同本身未经双方签字盖章，但如果送货单上有收货方的签字，这在一定程度上可以证明双方之间存在实际的货物交易行为。

二、起诉的法律依据与条件

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定：

   • 根据《民法典》第四百九十条，合同书形式的合同在当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。但同时规定，在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同也成立。因此，即使合同未签字盖章，但如果你已经履行了送货义务，且对方接受了货物，那么合同在事实上已经成立。

2. 起诉的条件：

   • 你要有明确的被告，即合同相对方或收货方。
   • 你要有具体的诉讼请求和事实、理由，即要求对方履行合同义务或承担违约责任，并说明基于何种事实和理由。
   • 你要属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

三、证据的收集与提交

在起诉时，除了送货单外，你还需要收集并提交其他能够证明双方存在货物交易行为的证据，以形成完整的证据链。这些证据可能包括：

1. 聊天记录或电子邮件：证明双方就货物交易进行过沟通，并就交易细节达成一致。
2. 物流信息或运输记录：证明货物已经按照约定交付给对方。
3. 发票或付款记录：证明双方存在经济往来，且你已经履行了开具发票或收款等义务。
4. 证人证言：如果有第三方见证了货物交付的过程，其证言也可以作为证据提交。

四、可能面临的困难与风险

1. 证据不足的风险：

   • 如果仅凭送货单上的签字，而无法提供其他证据形成完整的证据链，法院可能因证据不足而驳回你的诉讼请求。

2. 对方否认的风险：

   • 对方可能以合同未签字盖章为由，否认双方之间存在合同关系或货物交易行为，从而增加案件的审理难度和不确定性。

五、建议与措施

1. 积极收集证据：

   • 尽可能搜集上述各类间接证据，形成完整证据链，以增强起诉的胜算。

2. 完善合同手续：

   • 在未来的交易中，务必要求合同双方签字盖章，以避免类似的法律纠纷。

3. 直接向我咨询：

   • 如果你在起诉过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第四百九十条：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
• 《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条：起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。