即使没有书面合同和签收单，只要能够收集并形成完整的证据链证明买卖关系的存在以及对方欠款的事实，依然可以向法院提起诉讼追讨欠付的货款。以下是对此问题的详细分析：

一、起诉的基本条件与法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足以下条件：

1. 原告与案件有直接利害关系；
2. 有明确的被告；
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由；
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

法律并未强制要求必须提供书面合同或签收单作为起诉的前提，因此，缺乏这些文件并不影响您向法院提起诉讼的权利。

二、证据的收集与作用

在没有书面合同和签收单的情况下，证据的收集和整理成为诉讼成功的关键。以下是一些常见且有效的证据类型，您可以根据实际情况进行收集：

1. 发货单与物流信息：虽然发货单可能未经对方签字，但物流信息（如快递单号、物流公司提供的签收记录等）可以证明货物已经发出并到达对方指定的地点。
2. 聊天记录：包括微信、短信、电子邮件等电子通信记录，这些记录可以展示双方关于交易的详细沟通，证明买卖合意及交易细节。例如，对方在聊天中承认收到货物或同意支付货款等。
3. 电话录音：如果您与对方有过电话沟通，并且录音中对方承认了欠款的事实，这段录音将具有强大的证明力。
4. 发票与结算单：如果您已经为对方开具了发票，或者双方有过结算的文件，这些都可以作为交易真实性的重要佐证。
5. 对账单：如果双方有过对账的记录，无论是对账单的电子版还是纸质版，都能清晰反映交易情况及欠款数额。
6. 证人证言：如果有第三方见证了交易过程或了解交易情况，他们的证言也可以为案件提供有力支持。

三、诉讼流程与注意事项

1. 准备材料：除上述证据外，您还需撰写起诉状，明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由。起诉状应尽可能详细、准确地描述案件情况，以便法院能够准确理解并作出判断。
2. 立案：向有管辖权的法院提交材料，法院将审查并决定是否立案。在提交材料时，请确保所有证据的真实性和合法性，并按照法院的要求进行整理和装订。
3. 审理过程：立案后，法院将安排庭审。在庭审过程中，您需要举证、质证，并回答法院和对方的问题。请务必保持冷静、理性，并按照法院的指示进行诉讼活动。
4. 执行阶段：如果判决生效后，对方未履行支付义务，您可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制对方履行义务，包括查封、扣押、拍卖财产等。

四、可能面临的挑战与应对策略

1. 证据不足的风险：由于缺乏书面合同和签收单，您可能面临证据不足的风险。为了降低这种风险，您应尽可能收集其他类型的证据来形成完整的证据链。同时，在诉讼过程中，您可以向法院申请调查取证或要求对方提供相反证据来反驳您的主张。
2. 对方否认交易的风险：对方可能会否认与您存在买卖关系或否认欠款的事实。为了应对这种风险，您应提前准备好充分的证据来证明买卖关系的存在和对方的违约行为。在庭审过程中，您可以利用证据来反驳对方的观点，并请求法院支持您的诉讼请求。

温馨提示：在没有书面合同和签收单的情况下提起诉讼确实具有一定的挑战性，但只要您能够精心收集和整理相关证据，形成完整的证据链，并遵循法律程序进行诉讼活动，您仍然有机会成功追讨欠付的货款。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。