您好，关于您提出的“约定3年合同到期公司可以单方面不续签吗”这一问题，我可以为您详细解答。
首先，从法律层面来说，公司在三年劳动合同到期时，确实有权选择不续签。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满是劳动合同终止的法定情形之一。因此，当合同到期，公司有权决定是否继续与您签订劳动合同。
然而，公司在做出不续签的决定时，必须严格遵守法律规定，并承担相应的法律责任。这主要包括以下几个方面：
经济补偿：
- 一般情况下，如果公司不续签劳动合同，且不是因为您维持或提高劳动合同约定条件而您不同意续订的情形，公司应向您支付经济补偿。
- 经济补偿的标准按照您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
- 如果您的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，支付经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
提前通知：
- 虽然《劳动法》和《劳动合同法》未明确规定固定期限劳动合同到期单位不续签必须提前30日通知，但为了体现对劳动者的尊重与合法权益的保护，公司应在劳动合同到期前或到期时，以书面形式通知您关于不续签的决定。
- 如果劳动合同中有特别约定或公司规章制度有相关规定，公司则需按约定或规定执行。
办理离职手续：
- 公司与您应共同遵守公司规定和法律规定，办理离职手续。这包括但不限于工作交接、薪资结算、社会保险和公积金的转移等。
- 确保离职过程的顺畅与合规，有助于维护双方的合法权益。
此外，还有一些特殊情形需要注意：
- 如果您已连续工作满十年或连续订立两次固定期限合同，且没有主动提出订立固定期限合同，那么公司必须与您订立无固定期限合同。此时若公司强行终止合同，可能构成违法解除。
- 如果公司自用工之日起满一年未与您订立书面劳动合同，那么依法将视为已订立无固定期限合同。此时公司单方面终止劳动关系将承担违法解除的法律责任。
最后，如果公司未按照法律规定支付经济补偿或办理离职手续，您有权向劳动监察部门投诉或提起劳动争议仲裁，以维护自身合法权益。在此过程中，建议您保留好相关证据，如劳动合同、工资单、离职证明等，以便在必要时提供证明。
综上所述，公司在三年劳动合同到期时选择不续签，虽符合法律规定，但需严格遵循相关法律法规的要求，特别是在经济补偿、通知与离职手续等方面。同时，您也应了解自身权益，并在必要时采取合法途径维护自己的合法权益。