针对您提出的“十级工伤好了以后公司不帮忙申请赔偿，是否可以自己申请”的问题，我可以明确地告诉您，您完全有权自己申请工伤赔偿。以下是我为您详细梳理的申请流程及相关注意事项：
一、申请工伤赔偿的基本条件
首先，您需要确认自己已经完成了工伤认定，并获得了工伤认定决定书。这是申请工伤赔偿的前提和基础。十级工伤作为工伤等级的一种，您有权依据相关法律法规获得相应的赔偿。
二、自己申请工伤赔偿的流程
准备相关材料：
- 工伤认定决定书：这是证明您工伤事实和等级的关键文件。
- 医疗费用单据：包括治疗工伤所需的医疗费、住院费、药费等单据。
- 身份证明：如身份证或其他有效身份证明。
- 其他可能需要的材料：如与公司的劳动合同、工资单等，以证明您与公司的劳动关系及工资水平。
向相关部门提交申请：
- 您需要向当地的社会保险行政部门或工伤保险经办机构提交工伤赔偿申请。
- 提交申请时，请确保所有材料真实、完整，并按照要求填写相关表格。
等待审核与处理：
- 相关部门会对您的申请进行审核，核实材料的真实性和完整性。
- 如果审核通过，相关部门会按照规定的程序和标准计算赔偿金额，并通知您领取赔偿。
三、注意事项与建议
了解赔偿标准与流程：
- 在申请前，建议您先了解当地的工伤赔偿标准和流程，以便更好地准备材料和申请。
- 您可以通过咨询当地的社会保险行政部门、工伤保险经办机构或法律援助机构来获取相关信息。
保留好相关证据：
- 在治疗工伤期间，请务必保留好所有与工伤相关的医疗费用单据、诊断证明等证据。
- 这些证据将作为您申请工伤赔偿的重要依据。
考虑法律援助：
- 如果您在经济上遇到困难，或者对法律程序不熟悉，可以考虑申请法律援助。
- 根据《中华人民共和国法律援助法》，请求工伤事故人身损害赔偿属于法律援助的事项范围。您可以向当地的法律援助机构提出申请，并提交相关材料以获得专业的法律帮助。
四、应对公司不配合的情况
如果公司不帮忙申请赔偿，您不必过于担心。您有权自己申请工伤赔偿，并且可以通过法律途径维护自己的合法权益。如果公司在工伤赔偿问题上存在违法行为或拒不履行赔偿义务，您可以向当地的社会保险行政部门投诉或寻求法律援助机构的帮助。
综上所述，您完全有权自己申请十级工伤的赔偿。在申请过程中，请确保准备齐全相关材料，了解赔偿标准与流程，并考虑申请法律援助以减轻经济负担和获得专业帮助。希望这些信息能对您有所帮助。