当公司不为您申请伤残赔偿金（通常涉及伤残鉴定及后续的一次性伤残补助金等）时，您完全有权且可以自行申请，以保障自身的合法权益。以下是我为您详细梳理的申请流程及注意事项：
一、法律依据与申请权利
根据《工伤保险条例》的相关规定，若公司未在规定时限内（通常是事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，特殊情况可适当延长）向社会保险行政部门提出工伤认定申请，您或您的近亲属、工会组织有权在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。完成工伤认定后，若存在残疾或影响劳动能力的情况，您还有权向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定（即伤残鉴定）申请，进而申请伤残赔偿金。
二、申请条件与时间
- 申请条件：您需满足工伤发生、经治疗伤情相对稳定后存在残疾或影响劳动能力的条件，或在停工留薪期满（含延长期限）后提出申请。
- 申请时间：请务必在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出申请，以免错过时效。
三、申请材料准备
为了顺利申请伤残鉴定及后续的伤残赔偿金，您需要准备以下材料：
- 工伤认定决定书原件及复印件；
- 有效的诊断证明；
- 按照医疗机构病历管理有关规定复印或复制的检查、检验报告等完整病历材料；
- 您的居民身份证或社会保障卡等其他有效身份证明原件和复印件；
- 劳动能力鉴定委员会规定的其他必要材料，如工伤职工的劳动能力鉴定申请表等。
四、申请流程
- 自行申请工伤认定：携带上述准备好的材料，向当地社会保险行政部门提交工伤认定申请。
- 进行劳动能力鉴定：持工伤认定书至设区的市级劳动能力鉴定委员会，通过医学检查和专家评审确定伤残等级。
- 申请伤残赔偿金：根据伤残等级鉴定结果，向公司或社会保险经办机构申请一次性伤残补助金等伤残赔偿金。
五、注意事项
- 保留所有医疗记录和费用凭证：这些将是您申请工伤认定和劳动能力鉴定的重要依据。
- 若对鉴定结果有异议：您可依法申请重新鉴定或复议，以维护自己的合法权益。
- 寻求法律援助：面对复杂的法律程序，您可联系企业工会、地方总工会或委托专业劳动法律师获取法律咨询和代理服务，确保您的合法权益得到充分保障。
综上所述，当公司不为您申请伤残赔偿金时，您完全有能力也有途径去启动这一程序。通过遵循上述法律依据、申请条件、材料准备、申请流程及注意事项，您可以有效地维护自己的合法权益。