结论前置：工伤十年后能否申请赔偿，需根据具体情况判断，一般情况下面临较大的法律障碍，但在特殊情况下仍有可能获得法律救济。以下从不同角度进行详细分析：

1. 已完成工伤认定和劳动能力鉴定的情况

   • 已获得赔偿并执行完毕：若劳动者在工伤事故发生后，及时完成了工伤认定和劳动能力鉴定，并与用人单位就赔偿事宜达成协议且实际获得了赔偿，那么在没有新情况出现时，通常不能再次就同一工伤事故要求赔偿。
   • 存在后续费用或新情况：即使前期已经获得赔偿，但如果因工伤出现了后续的医疗费用、旧伤复发等新情况，劳动者依然有权要求赔偿。此时，可按照工伤保险相关规定申请旧伤复发确认，符合规定的医疗费用可从工伤保险基金支付；若用人单位未依法缴纳工伤保险，则由用人单位承担。
   • 未及时申请赔偿但存在时效中断或中止情形：如果已完成劳动能力鉴定且明确了赔偿数额，但未及时申请赔偿，可能面临时效问题。然而，如果有证据表明存在时效中断（如一直在与用人单位协商赔偿事宜）或中止（如不可抗力等原因无法主张权利）的情形，劳动者仍有可能申请赔偿。

2. 未完成工伤认定的情况

   • 超过申请时效：根据法律规定，职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病后，所在单位应在30日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。若用人单位未按时申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内直接提出申请。十年时间远远超出了这1年的申请时效，除非存在不可抗力或其他法定的中断、中止时效的情形，否则社会保险行政部门通常不会受理超过时效的工伤认定申请。
   • 未超过申请时效的特殊情况：虽然十年时间通常超过了工伤认定申请时效，但如果能证明在这十年期间存在时效中断、中止等法定情形，如一直不知道自己的权利被侵害，或因特殊原因无法行使权利，并提供了充分的证据，那么仍有可能获得法律救济。

3. 未进行劳动能力鉴定的情况

   • 如果工伤认定后一直未进行劳动能力鉴定，即使过了十年，劳动者仍然可以进行劳动能力鉴定，并依据鉴定结果来申请相应的工伤赔偿。虽然可能面临证据收集难度增加等问题，但只要符合相关规定，劳动者不应被剥夺获得赔偿的权利。

4. 法律救济途径与建议

   • 收集证据：无论哪种情况，劳动者都需要收集充分的证据来证明自己的主张，如工伤事故发生的证明、医疗记录、与用人单位的协商记录等。
   • 法律途径：在特殊情况下，如存在时效中断、中止等法定情形，劳动者可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。但需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，即使存在特殊情况，也需要尽快采取行动。
   • 直接咨询：面对复杂的法律问题，特别是涉及工伤赔偿的情况，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，分析是否存在特殊的法律救济途径，并指导你如何收集证据来支持赔偿主张。

法律背景与依据：

• 《工伤保险条例》第十七条规定了工伤认定的申请时效，即职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
• 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定了劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

综上所述，工伤十年后能否申请赔偿需根据具体情况判断。建议你根据自己的实际情况，收集相关证据，并直接向我咨询以获取更准确的法律建议和帮助。