当您受聘于两家公司时，关于收入的个税计算，需要遵循《中华人民共和国个人所得税法》及相关实施条例的规定。以下是对这一问题的详细解答：

一、个税计算的基本原则

居民个人取得的综合所得，包括工资、薪金所得等，需要合并计算应纳税所得额。具体来说，就是以每一纳税年度的收入额减除费用六万元、专项扣除（如“三险一金”）、专项附加扣除（如子女教育、继续教育、大病医疗、住房贷款利息或住房租金、赡养老人等）和依法确定的其他扣除后的余额为应纳税所得额。

二、日常预扣预缴

1. 工资、薪金所得：

   • 两家公司会各自按照累计预扣法为您计算预扣税款。
   • 计算公式为：本期应预扣预缴税额=（累计预扣预缴应纳税所得额×预扣率-速算扣除数）-累计减免税额-累计已预扣预缴税额。
   • 其中，累计预扣预缴应纳税所得额=累计收入-累计免税收入-累计减除费用-累计专项扣除-累计专项附加扣除-累计依法确定的其他扣除。累计减除费用是按5000元/月乘以您当年截至本月在该单位的任职受雇月份数来计算的。

2. 劳务报酬、稿酬、特许权使用费（如果适用）：

   • 劳务报酬：每次收入不超过4000元的，减除费用800元；超过4000元的，减除费用按收入的20%计算。然后适用个人所得税预扣率表二来计算预扣税款。
   • 稿酬、特许权使用费：以每次收入减除费用后的余额为收入额，稿酬所得的收入额还减按70%计算。然后适用20%的比例预扣率。

三、年度汇算清缴

年度终了后，您需要办理综合所得年度汇算清缴。具体步骤如下：

1. 合并计算两处取得的综合所得收入。
2. 扣除全年基本减除费用60000元及各项扣除（专项扣除、专项附加扣除、依法确定的其他扣除、捐赠等）。
3. 按综合所得适用税率计算全年应纳税额。
4. 与已预缴税额进行比较，多退少补。

四、注意事项

1. 专项附加扣除选择：同一专项附加扣除项目在一个纳税年度内只能选择从一处取得的所得中减除。您可以选择在多处全部扣除或将不同项目由不同扣缴义务人扣除，但需确保不重复扣除。

2. 自行纳税申报：如果您有两处以上任职、受雇单位，应于取得所得的次月十五日内，选择并固定在其中一处任职受雇单位所在地的主管地税机关办理自行纳税申报。

3. 准确记录收入与扣除：为了确保个税计算的准确性，建议您准确记录在两家公司的收入及各项扣除情况，以便在年度汇算时进行合并计算。

五、案例说明

以小李为例，假设他在A公司月工资10000元，三险一金扣除1000元，有一子女接受全日制学历教育；在B公司月工资8000元，三险一金扣除800元。那么，A、B公司会分别按照累计预扣法为他计算预扣税款。年度汇算时，小李需要合并计算两处收入，扣除全年费用及各项扣除后，计算应退或应补税额。

综上所述，当您受聘于两家公司时，应准确理解并遵循个税法规定，确保个税的正确计算与缴纳，避免税务风险。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询税务部门或专业税务人士。