您好，关于您提出的“想离职怎么拿到公司赔偿”的问题，这确实是一个涉及劳动法权益的重要事项。首先，需要明确的是，员工主动辞职时，公司通常无需支付经济补偿，但在特定情形下，如公司存在过错行为，您是有权要求经济补偿的。
一、公司存在过错行为导致员工离职的情形
未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：
- 如果公司未能提供合同中约定的劳动保护或劳动条件，比如工作场所存在严重安全隐患且未采取防护措施，您可以此为由提出离职，并要求公司支付经济补偿。
未及时足额支付劳动报酬：
- 若公司长期拖欠工资或未按合同约定标准发放工资，您书面通知公司因该原因离职后，有权获得经济补偿。补偿标准按您在公司工作的年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。
未依法为劳动者缴纳社会保险费：
- 公司未按规定为您缴纳社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险）时，您可以此为由解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。
用人单位规章制度违反法律法规：
- 如公司规章制度不合理地限制您合法权益，比如随意延长工作时间且不支付加班费，您因此离职可获补偿。
劳动合同无效：
- 因公司欺诈、胁迫或乘人之危导致劳动合同无效，您也有权要求经济补偿。
二、离职并获取赔偿的步骤
保留证据：
- 您应收集与劳动合同、工资支付、社会保险缴纳、工作条件等相关的证据，如劳动合同文本、工资条、考勤记录、社保缴纳记录、工作邮件等，以备后续主张赔偿之用。
书面通知公司：
- 以书面形式向公司提出离职，并在通知中明确指出离职原因是公司存在的上述过错行为。建议通过可追溯的方式（如邮政快递EMS）送达，并在快递单上注明离职原因。
协商赔偿：
- 离职通知送达后，与公司就赔偿事宜进行协商。若协商成功，签订赔偿协议明确赔偿金额、支付方式和时间等。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 若协商不成，您可在规定时间内（一般是离职后一年内）向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁结果不满意时，可向人民法院提起诉讼维护自己的合法权益。
三、注意事项
- 区分主动辞职与被迫辞职：确保离职原因与公司的违法行为或不当行为相关至关重要，因为因个人原因主动辞职时，公司通常无需支付经济补偿。
- 咨询专业律师：在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助。律师可根据您的具体情况和当地法律法规制定合适的维权策略。
综上所述，您在离职时要求公司给予赔偿需基于公司的违法行为或不当行为，并确保保留充分证据以支持赔偿要求。同时，了解当地的法律法规和赔偿标准也是维权成功的关键。希望这些信息能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。