要从公司离职并拿到赔偿，你需要了解一定的法律知识和遵循相应的流程。以下是一些详细、清晰的解答和建议：
一、离职并拿到赔偿的合法情形
- 用人单位存在过错：
- 用人单位未按约定提供劳动保护或劳动条件。
- 用人单位未及时足额支付劳动报酬。
- 用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费。
- 用人单位的规章制度违反法律法规，损害劳动者权益。
- 因用人单位过错致使劳动合同无效。
- 用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全。
在以上情况下，劳动者可以依据《劳动合同法》第三十八条书面通知用人单位解除合同，并要求经济补偿金。
协商解除：
- 劳动者与用人单位协商一致，且用人单位同意支付补偿金，并签订书面协议明确补偿金额等内容。
用人单位违法解除或终止劳动合同：
- 用人单位在不符合法律规定的情况下解除或终止劳动合同，劳动者可以要求二倍经济补偿金的赔偿金。
二、如何合法拿到应得的赔偿金
明确离职原因和法律依据：
- 根据离职原因判断是否符合获得赔偿金的条件。
- 保留好相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以证明劳动关系、工作年限和工资标准。
与用人单位协商：
- 尝试与用人单位进行协商，明确补偿金额和支付方式。
- 如果协商不成，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
申请劳动仲裁：
- 如果用人单位拒绝支付赔偿金，劳动者可以在规定时效内向劳动仲裁委员会申请仲裁。
- 提交仲裁申请时，需要提供充分的证据来支持自己的主张。
法律诉讼：
- 如果劳动仲裁结果不满意，劳动者可以向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，需要遵循法律程序，提供充分的证据来证明自己的权益。
三、离职后拿不到合法赔偿金该怎么办
向劳动行政部门投诉：
- 如果用人单位不支付合法赔偿金，劳动者可以向劳动行政部门投诉。
- 劳动监察大队会责令用人单位限期支付，逾期不支付的，用人单位需要按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。
申请强制执行：
- 如果已经申请仲裁或诉讼并胜诉，但用人单位仍不支付赔偿金，劳动者可以向法院申请强制执行。
- 法院会采取查询、冻结、划拨用人单位的银行存款等执行措施，以确保赔偿金到位。
四、注意事项
保留证据：在整个过程中，保留好所有与劳动关系和离职相关的证据是非常重要的。这些证据将有助于你在协商、仲裁或诉讼中证明自己的权益。
了解法律：在采取任何行动之前，建议详细了解相关的法律法规和程序要求。如果有必要，可以咨询专业的法律人士以获取更准确的建议和指导。
及时行动：如果符合获得赔偿金的条件，应及时采取行动来维护自己的权益。不要拖延时间，以免错过申请仲裁或诉讼的时效期。
综上所述，要从公司离职并拿到赔偿，你需要了解离职并拿到赔偿的合法情形、如何合法拿到应得的赔偿金以及离职后拿不到合法赔偿金该怎么办等方面的知识和流程。同时，保留好证据、了解法律和及时行动也是非常重要的。