结论是：和公司签订劳动合同后在家待岗多年，一般情况下仍然和公司存在劳动关系。以下从多个角度进行分析：
法律角度
劳动关系的认定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动关系的建立是基于用人单位与劳动者之间签订的劳动合同。只要劳动合同未依法解除或终止，双方之间的劳动关系就持续存在。
- 待岗并不等同于劳动合同的解除或终止。待岗期间，劳动者虽然未实际提供劳动，但仍然是用人单位的员工，双方之间的劳动关系并未因此中断。
待岗期间的权利与义务：
- 在待岗期间，用人单位通常需要按照法律规定或劳动合同约定向劳动者支付一定的生活费或基本工资，并继续为劳动者缴纳社会保险等。
- 劳动者也有权要求用人单位提供必要的劳动条件，并在待岗期满后恢复工作。如果用人单位无正当理由拒绝劳动者返岗工作，可能构成违法解除劳动合同。
实际情况角度
待岗原因与期限：
- 待岗的原因可能多种多样，如公司经营困难、项目暂停、季节性停工等。不同的待岗原因可能影响待岗期限的确定。
- 如果待岗期限过长，且用人单位未与劳动者协商一致或未按照法律规定支付生活费等，劳动者有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
证据收集与维权：
- 在待岗期间，劳动者应妥善保管与用人单位签订的劳动合同、待岗通知、工资支付记录等相关证据。
- 如果发生劳动争议，这些证据将有助于劳动者证明自己与用人单位之间存在劳动关系，并维护自己的合法权益。
特殊情况考虑
- 如果待岗期间用人单位与劳动者协商一致解除了劳动合同，或者劳动合同到期后用人单位未续签且劳动者未继续提供劳动，那么双方之间的劳动关系将终止。
- 另外，如果待岗期间劳动者达到了法定退休年龄或开始依法享受基本养老保险待遇等情形，也可能导致劳动关系的终止。
建议：
- 如果你目前正处于待岗状态，且对与公司的劳动关系存在疑问，建议首先查阅你与公司签订的劳动合同以及公司关于待岗的相关规定或通知。
- 如果合同或通知中未明确待岗期间的权利与义务，或者你对公司的处理方式有异议，可以及时向公司人力资源部门或劳动监察部门咨询或投诉。
- 如果发生劳动争议，你可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
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