是的，以完成一定工作任务为期限签订了劳动合同，用人单位与劳动者之间形成了劳动关系。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律定义与依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十二条和第十五条的规定，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。其中，以完成一定工作任务为期限的劳动合同，是指用人单位与劳动者约定以某项工作的完成为合同期限的劳动合同。这意味着，只要双方协商一致并签订了此类劳动合同，就表明双方建立了劳动关系。
二、劳动关系的建立与确认
劳动关系的建立并不依赖于劳动合同的具体类型，而是基于用人单位与劳动者之间的实际用工关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》第七条和第十条的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。因此，无论签订的是何种类型的劳动合同，只要用人单位开始使用劳动者提供的劳动力，双方就建立了劳动关系。
三、以完成一定工作任务为期限的劳动合同的特点
合同期限的特殊性：此类劳动合同的期限与某项工作的完成时间直接相关，项目开工日即为合同开始日，项目结束日即为合同终止日。
试用期的限制：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十九条的规定，以完成一定工作任务为期限的劳动合同不得约定试用期。
社保缴纳的义务：用人单位与劳动者签订以完成一定工作任务为期限的劳动合同后，仍需按照国家规定为劳动者缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，也是确认劳动关系存在的重要标志之一。
经济补偿的支付：根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十二条的规定，以完成一定工作任务为期限的劳动合同因任务完成而终止的，用人单位应当依照劳动合同法第四十七条的规定向劳动者支付经济补偿。
四、实际案例与操作建议
在实际操作中，用人单位与劳动者签订以完成一定工作任务为期限的劳动合同时，应明确约定工作任务的具体内容、完成标准以及合同终止的条件等。同时，用人单位应依法为劳动者缴纳社会保险费，并在合同终止时按照法律规定支付经济补偿。
总结与建议：
以完成一定工作任务为期限签订了劳动合同，用人单位与劳动者之间确实形成了劳动关系。这种劳动关系受到法律的保护和规范，双方应依法履行各自的义务。如果您在签订或履行此类劳动合同过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。