针对您提出的“在公司工作15年公司不签无固定期限合同怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果您已经在公司工作了15年，而公司一直未与您签订书面劳动合同，那么从法律上讲，您已经被视为与公司签订了无固定期限劳动合同。
然而，针对您当前的具体情况——公司不签无固定期限合同，我们可以从以下几个方面来分析和处理：
一、法律权益分析
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 如前所述，由于您已经在公司工作了15年，且公司一直未与您签订书面劳动合同，因此您已经被视为与公司签订了无固定期限劳动合同。公司无权再以未签订书面合同为由拒绝承认您的劳动关系或拒绝提供相应的劳动权益。
双倍工资差额的时效问题：
- 虽然理论上，在用工满一年后，若公司仍不签订书面劳动合同，您有权主张双倍工资，但由于存在仲裁时效限制（通常从用工满一年起计算一年时效），因此这一主张可能因过时效而难以获得支持。不过，这并不影响您已经被视为签订了无固定期限劳动合同的事实。
二、维权途径与建议
与公司协商：
- 首先，我建议您尝试与公司进行友好协商，明确表达您的诉求和权益，要求公司承认您与公司之间的无固定期限劳动合同关系，并签订相应的书面合同。同时，您可以要求公司支付因未及时签订合同而可能产生的相关赔偿或补偿（尽管在时效上可能存在一定限制）。
申请劳动仲裁：
- 如果协商不成，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要提交相关证据（如工资条、工作证、考勤记录、同事证言等）以证明您与公司之间的劳动关系及工作年限。仲裁委员会将根据事实和法律规定，对您的诉求进行裁决。
提起诉讼：
- 如果对仲裁裁决不服，您还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，并遵循法院的诉讼程序和规定。
三、注意事项
保留好相关证据：
- 在整个维权过程中，保留好相关证据至关重要。这些证据将作为您主张权益的重要依据，因此请务必妥善保管。
注意仲裁时效等法律限制：
- 在主张权益时，请注意仲裁时效等法律限制。如果超过了法定的时效期限，您的主张可能无法得到法律的支持。
寻求专业法律帮助：
- 如果您对法律程序或相关规定不熟悉，建议您寻求专业的法律帮助。律师或法律援助机构可以为您提供专业的法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
综上所述，针对您在公司工作15年公司不签无固定期限合同的情况，您可以通过与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。同时，请务必保留好相关证据并注意法律限制和时效问题。希望这些建议能对您有所帮助。