结论：受伤后若包工头无力赔偿，在符合一定条件下，您可以找公司主张赔偿。具体分析如下：

一、法律关系分析

1. 劳动关系：若您与公司存在直接劳动关系（如签订劳动合同、公司直接发放工资、接受公司管理），则属于工伤范畴。根据《工伤保险条例》，公司应承担工伤保险责任，包括支付医疗费、伤残补助金等。

   • 关键证据：劳动合同、工资流水、考勤记录、工作证等。

2. 劳务关系：若您通过包工头与公司形成劳务关系（如临时用工、无劳动合同），则适用《民法典》侵权责任条款。此时需证明公司存在过错（如选任无资质包工头、未提供安全条件），方可要求公司承担连带赔偿责任。

   • 关键证据：包工头与公司签订的承包合同、公司资质文件、事故现场照片等。

二、公司承担责任的情形

1. 公司未缴纳工伤保险：即使您与公司存在劳动关系，若公司未依法缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条，公司需自行支付全部工伤待遇。

   • 赔偿范围：医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金、伤残津贴等。

2. 公司存在过错：在劳务关系中，若公司存在以下过错，您可要求其与包工头共同赔偿：

   • 将工程发包给无资质包工头；
   • 未提供安全防护措施；
   • 未对施工现场进行安全管理。

三、实务操作建议

1. 步骤一：确认法律关系

   • 收集证据证明您与公司或包工头的关系（如工资支付记录、工作安排记录）。
   • 若无法确认，可向劳动仲裁委申请确认劳动关系。

2. 步骤二：申请工伤认定

   • 若存在劳动关系，在受伤后1年内向社保部门申请工伤认定。
   • 需提交材料：工伤认定申请表、劳动关系证明、医疗诊断证明。

3. 步骤三：主张赔偿

   • 劳动关系：向公司主张工伤待遇；若公司拒付，可申请劳动仲裁。
   • 劳务关系：直接起诉包工头和公司，要求连带赔偿。

四、风险提示

1. 时效问题：工伤认定申请需在受伤后1年内提出，逾期可能丧失权利。
2. 证据收集：务必保留医疗记录、工资凭证、工作沟通记录等，避免因证据不足败诉。
3. 执行风险：若包工头和公司均无财产，可能面临执行困难，建议申请财产保全。

示例：
张某通过包工头李某在公司工地受伤，李某无力赔偿。经查，公司未与李某签订承包合同，且未提供安全帽。此时，张某可：

1. 申请工伤认定（若与公司存在劳动关系）；
2. 或起诉公司和李某，主张公司因选任无资质包工头且未提供安全条件，需承担连带赔偿责任。

建议：立即收集证据（如工资记录、工作安排记录、事故现场照片），并咨询专业律师制定具体方案。如有进一步问题，可直接向我提问。