若退休时公司尚未清算完毕，劳动者可通过以下途径维护自身权益：

1. 要求公司继续履行清算义务
   根据《公司法》第183条，公司解散后应在15日内成立清算组，逾期未清算的，债权人可申请法院指定清算组。劳动者作为公司员工（尤其涉及工资、经济补偿等债权），可向清算组或法院主张优先清偿权（《公司法司法解释二》第14条）。若公司怠于清算，劳动者可直接向法院申请强制清算，推动程序进展。

2. 主张股东或实际控制人承担连带责任
   若公司未依法清算导致财产贬值、流失或灭失，劳动者可依据《公司法司法解释二》第18条，要求股东或实际控制人在造成损失范围内承担赔偿责任。例如，股东未及时清算导致无法支付工资，劳动者可起诉股东个人。

3. 通过劳动仲裁或诉讼确认债权
   若公司已进入破产程序，劳动者需在破产管理人通知的债权申报期限内申报债权（《企业破产法》第48条）。若未进入破产程序，劳动者可直接申请劳动仲裁，要求公司支付工资、经济补偿等，仲裁裁决生效后可申请强制执行公司剩余财产。

4. 关注公司财产去向，防止恶意转移
   若发现公司股东或高管在清算前恶意转移财产（如低价转让资产、虚构债务等），劳动者可依据《民法典》第154条主张行为无效，并要求返还财产用于清偿债务。

操作建议：

• 立即收集劳动合同、工资条、社保记录等证据，证明劳动关系及债权金额；
  
• 联系其他债权人共同推动清算，或直接向法院申请强制清算；
  
• 若公司已无财产，重点调查股东是否履行出资义务或存在抽逃出资行为，追加其为被执行人。
  

风险提示：
若公司确无财产可供执行，即使通过法律程序，劳动者也可能面临无法全额受偿的风险。建议优先通过协商或调解争取部分补偿，同时关注公司清算进展，及时采取法律行动。