结论：签订合同的公司安排员工在其他公司上班是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及劳动合同的履行、变更以及劳务派遣等法律问题。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同的履行与变更

• 正常履行：若劳动合同中明确约定了工作地点为“其他公司”或“关联公司”，且员工在签订合同时已知悉并同意，则公司安排员工在其他公司上班属于正常履行合同，不违法。
• 变更工作地点：若劳动合同中未明确约定工作地点，或原约定工作地点发生变更（如从A公司变更至B公司），公司需与员工协商一致并签订书面变更协议。若未经员工同意单方面变更工作地点，可能构成违法变更劳动合同，员工有权拒绝并要求公司继续履行原合同或支付经济补偿。

2. 劳务派遣的合法性

• 合法劳务派遣：若公司通过劳务派遣方式安排员工到其他公司工作，需满足以下条件：
  1. 劳务派遣单位（原公司）与用工单位（其他公司）签订劳务派遣协议；
  2. 劳务派遣单位与员工签订劳动合同，并明确告知员工为劳务派遣用工；
  3. 劳务派遣用工范围限于临时性、辅助性或替代性岗位，且比例符合法律规定。
• 违法劳务派遣：若公司未依法设立劳务派遣关系，或以劳务派遣名义规避用工责任（如未签订劳动合同、未缴纳社保等），则可能构成违法用工，员工可主张权利。

3. 关联公司用工的特殊性

• 关联公司定义：若“其他公司”与签订合同的公司为关联公司（如母子公司、兄弟公司），且员工实际为关联公司提供劳动，需区分以下情况：
  1. 劳动合同主体未变更：若员工仍与原公司保持劳动关系，但实际为关联公司工作，需确认原公司是否继续履行劳动合同义务（如支付工资、缴纳社保等）。若原公司未履行义务，可能构成违法；
  2. 劳动合同主体变更：若员工与原公司解除劳动合同，并与关联公司签订新合同，需确保变更程序合法（如协商一致、支付经济补偿等）。

4. 员工的权利与救济途径

• 拒绝违法安排：若公司安排违反劳动合同或法律规定，员工有权拒绝并要求公司继续履行原合同；
• 解除合同并索赔：若公司违法变更工作地点或用工形式，员工可依据《劳动合同法》第38条解除合同，并主张经济补偿；
• 投诉与仲裁：员工可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司承担违法责任。

建议

1. 审查劳动合同：确认合同中是否明确约定工作地点、用工形式等关键条款；
2. 与公司协商：若对安排有异议，可与公司协商并保留书面沟通记录；
3. 咨询专业律师：若涉及复杂法律问题（如劳务派遣、关联公司用工等），建议直接向我咨询，以便更精准地分析案情并制定维权策略。

如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请随时向我提问。