结论：和甲公司签订了劳动合同，但被甲公司安排在乙公司工作，这一行为本身并不直接违法，但具体是否违法需根据实际情况和法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同的相对性：

   • 劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。在此情况下，你与甲公司签订了劳动合同，即与甲公司建立了劳动关系。
   • 甲公司作为用人单位，有权根据工作需要安排你的工作地点和工作内容。然而，这种安排应当合理，且不得违反法律法规的强制性规定。

2. 劳务派遣与借调的区别：

   • 如果甲公司将你安排到乙公司工作，且这种安排符合劳务派遣或借调的法律规定，那么这种行为是合法的。劳务派遣通常涉及三方关系：劳务派遣单位、用工单位和劳动者。借调则通常涉及双方关系：原用人单位和借调单位，但劳动者与原用人单位的劳动关系保持不变。
   • 在这两种情况下，都需要有明确的协议或合同来规定各方的权利和义务，包括劳动者的工资、福利、社会保险等。

3. 可能存在的违法行为：

   • 如果甲公司未经你同意，擅自将你安排到乙公司工作，且这种安排违反了劳动合同的约定或法律法规的强制性规定（如未支付加班费、未提供必要的劳动保护等），那么甲公司的行为可能构成违法。
   • 另外，如果乙公司并非甲公司的关联企业或合作伙伴，且甲公司未与你协商一致就擅自将你安排到乙公司工作，这种行为也可能侵犯了你的合法权益。

4. 法律建议：

   • 首先，查看你与甲公司签订的劳动合同中是否有关于工作地点和工作内容的约定。如果合同中有明确约定，且甲公司的安排违反了合同约定，你可以与甲公司协商解决或向劳动仲裁机构申请仲裁。
   • 其次，如果甲公司的安排涉及劳务派遣或借调，确保相关协议或合同符合法律法规的规定，并明确规定了你的权利和义务。
   • 最后，如果甲公司的行为确实侵犯了你的合法权益，你可以收集相关证据（如劳动合同、工作安排通知、工资单等），并向劳动仲裁机构或法院提起诉讼或申请仲裁。

后续行动建议：

• 如果你对甲公司的安排有疑问或不满，建议首先与甲公司进行沟通协商，明确双方的权利和义务。
• 如果沟通无果或甲公司的行为确实违法，你可以考虑向当地的劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。

在处理此类问题时，请务必保留好相关证据，并咨询专业律师（即我本人，彭舒怡律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷等多个领域）以获取更具体的法律建议。