结论前置：在厂里工作了九年却未签订劳动合同，这确实是一个需要重视的问题。不过，您与工厂之间已经形成了事实上的劳动关系，您的合法权益依然受到法律的保护。接下来，我将从多个角度为您详细分析并给出建议。

一、劳动关系的认定

尽管没有签订书面劳动合同，但根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，只要同时具备以下情形，即可认定劳动关系成立：

1. 工厂和您均符合法律、法规规定的主体资格；
2. 您受工厂的劳动管理，从事工厂安排的有报酬的劳动，且工厂的各项劳动规章制度适用于您；
3. 您提供的劳动是工厂业务的组成部分。

证明材料：为了证明您与工厂之间的劳动关系，您可以收集以下证据：工资支付记录、社保缴纳记录（如有）、工作证、服务证、招工招聘登记表、考勤记录以及其他劳动者的证言等。

二、关于双倍工资的问题

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一权利受到仲裁时效的限制，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，由于您已经工作了九年，很可能已经超过了主张双倍工资的仲裁时效，实践中难以再主张这部分权益。

三、无固定期限劳动合同的签订

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。因此，您有权要求工厂确认这种无固定期限的劳动关系。如果工厂拒绝，可能涉及违法解除劳动合同的风险。

四、社保权益的保障

工厂有义务为您缴纳社会保险。如果工厂未依法缴纳，您可以向社会保险费征收机构投诉、举报，要求工厂补缴社会保险费。

五、维权途径与建议

1. 友好协商：首先，您可以尝试与工厂管理层进行沟通，明确指出未签劳动合同的违法性，并要求补签劳动合同及确认无固定期限劳动关系。在沟通过程中，建议保留相关证据，如聊天记录、通话录音等。

2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，并提交相关证据。劳动监察部门将依法对工厂进行调查，并责令其改正违法行为。

3. 申请劳动仲裁：您还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张确认无固定期限劳动关系及补缴社保等权益。仲裁申请需在规定的时效内提出，一般是从知道或者应当知道其权利被侵害之日起一年内。在仲裁过程中，您需按照仲裁委的要求提供证据，并积极参加庭审。

4. 提起诉讼：如果对仲裁结果不服，您可以在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

六、注意事项

• 在整个维权过程中，请保持冷静和理性，遵循法定程序进行操作。
• 注意保护个人信息和隐私安全，避免在维权过程中受到不必要的损害。
• 如有需要，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。

综上所述，尽管您在工厂工作了九年却未签订劳动合同，但您的合法权益依然受到法律的保护。通过友好协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁及提起诉讼等途径，您可以有效维护自己的劳动权益。希望这些建议能对您有所帮助。