当发生工伤而单位未上报和做工伤认定时，您或您的近亲属、工会组织可以采取以下措施来维护自身权益：

一、自行申报工伤认定

1. 申报时间：根据《工伤保险条例》的规定，如果单位未在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请，您或您的近亲属、工会组织有权在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。

2. 申报材料：在申请时，您需要准备以下材料：

   • 工伤认定申请表，详细填写事故发生的时间、地点、原因及您的伤害程度等基本情况；
   • 劳动关系证明材料，如劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录等，以证明您与用人单位之间的劳动关系；
   • 医疗机构出具的受伤后诊断证明书或职业病诊断证明书（或职业病诊断鉴定书）。

3. 申报流程：提交申请后，社会保险行政部门将在15日内对材料进行审核，并作出受理或不予受理的决定。自受理工伤认定申请之日起60日内，社会保险行政部门将作出工伤认定的决定，并出具《认定工伤决定书》或《不予认定工伤决定书》。对于事实清楚、权利义务明确的工伤认定申请，将在15日内作出决定。

二、收集并保留证据

为了顺利认定工伤并获得赔偿，您应积极收集和保留以下关键证据：

• 劳动关系证明，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等；
• 工伤事实证据，如事故发生的时间、地点、经过的书面材料，现场人员的证人证言，以及医疗机构的诊断证明、病历资料等。

这些证据对于后续的工伤认定和赔偿申请至关重要，务必妥善保管。

三、要求单位承担相应责任

由于用人单位未在规定时间内提交工伤认定申请，从事故伤害发生之日起至社会保险行政部门受理工伤认定申请之日期间的工伤待遇费用，如医疗费、停工留薪期工资等，应由用人单位承担。如果用人单位未依法为您缴纳工伤保险费，那么所有工伤待遇费用也将由用人单位承担。

四、与单位协商解决

在采取法律行动之前，建议您首先与用人单位进行沟通协商，说明工伤认定的重要性以及单位应承担的责任和义务。如果协商达成一致，单位愿意积极配合，那么后续的工伤认定和赔偿程序将更加顺利。

五、寻求法律帮助

如果与单位协商不成，或者您在申请工伤认定的过程中遇到困难，您可以考虑寻求法律帮助：

• 劳动仲裁：向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求单位履行支付工伤待遇费用、配合工伤认定等义务。
• 法律援助：如果您经济困难且符合法律援助条件，可以向当地法律援助机构申请法律援助，获得免费法律服务。
• 提起诉讼：对仲裁结果不服的，您可以依法向人民法院提起诉讼，通过法律途径强制单位承担责任。

六、了解工伤待遇

一旦工伤得到认定，您将依法享受相应的工伤待遇，包括但不限于医疗费用报销、停工留薪期内的工资待遇、一次性伤残补助金、伤残津贴、生活护理费以及解除或终止劳动合同时的一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金等。具体待遇标准根据您所在地的法律法规和政策执行。

综上所述，面对单位未上报工伤申请的情况，您应积极采取措施维护自己的合法权益。通过自行申报工伤认定、收集并保留证据、要求单位承担相应责任、与单位协商解决以及寻求法律帮助等方式，确保自己能够获得应有的工伤待遇。在整个过程中，如果您需要更具体的法律建议和指导，建议咨询专业律师。