母亲是有可能拿回被儿子抵押的车辆的，但具体能否拿回，需根据实际情况判断。以下从法律角度为您详细分析：
一、儿子抵押母亲车辆的法律性质
无权处分行为：
- 儿子未经母亲同意，擅自抵押其名下车辆，属于无权处分。根据《民法典》第五百九十七条，此类合同效力待定，需权利人（即母亲）追认才有效。若母亲未追认，抵押合同无效。
善意取得例外：
- 若抵押权人明知或应知儿子无代理权仍接受抵押（如未核实签名真实性），则不构成善意取得。此时，抵押登记无法对抗母亲的所有权主张，母亲有权要求返还车辆。
二、母亲拿回车辆的可能途径
民事诉讼确权：
- 母亲可以向法院起诉，请求确认抵押合同无效，并主张返还车辆。在此过程中，母亲需提供车辆产权证明、报警回执（如已报警）、笔迹鉴定报告（如怀疑签名被伪造）等证据，以证明儿子未经授权抵押车辆的事实。
联系抵押机构并申请异议登记：
- 母亲可以书面函告抵押公司或银行，声明抵押行为未经授权，要求暂停处置车辆。同时，若车辆已办理抵押登记，母亲可以向车管所申请异议登记，以防止车辆被进一步处置。
报警并追究刑事责任：
- 若儿子伪造母亲签名或证件实施抵押，可能涉嫌伪造国家机关公文罪（《刑法》第二百八十条）、诈骗罪（《刑法》第二百六十六条）。母亲可以向公安机关报案，并提交相关证据，推动公安机关立案侦查，追究儿子的刑事责任。这也有助于母亲在民事诉讼中主张权利。
三、后续风险防范建议
补办证件与变更登记：
- 母亲应尽快挂失补办车辆产权证，并及时将车辆转移登记至安全账户或亲属名下，以防止车辆被再次抵押或处置。
加强家庭财产管理：
- 母亲应建立财产清单并定期核查，确保重要证件（如车辆产权证、身份证等）集中保管或加密存储。同时，对子女进行法治教育，明确财产处分权限边界，防止类似事件再次发生。
四、特别提示
- 时效性关键：母亲需在知道侵权事实后尽快行使权利，避免超过诉讼时效或撤销权行使期限（如重大误解情形为90日），导致权利失效。
- 专业支持必要：在处理此类复杂法律问题时，母亲可以委托专业律师调取抵押档案、参与诉讼等，以提高维权效率并降低风险。
总结来说，母亲能否拿回被儿子抵押的车辆，取决于多种因素，包括抵押权人是否构成善意取得、母亲能否提供充分证据证明儿子未经授权抵押车辆等。因此，建议母亲尽快采取法律措施，包括报警、联系抵押机构、提起民事诉讼等，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。