办理病残津贴并不必然需要以离职为前提条件，是否需要离职取决于具体的病残津贴类型及地方性规定。以下分情况说明：
- 社会保险制度下的病残津贴
根据《社会保险法》第十七条，参加基本养老保险的个人因病或非因工致残完全丧失劳动能力的，可领取病残津贴，所需资金从基本养老保险基金中支付。此类型津贴的领取条件为：
- 达到法定退休年龄前因病完全丧失劳动能力；
- 养老保险缴费年限满足地方规定（如累计满15年）。
关键点：法律未要求申请人必须离职，但需通过劳动能力鉴定确认完全丧失劳动能力。若职工因病无法继续工作，用人单位可依据《劳动合同法》第四十条解除劳动合同并支付经济补偿，但解除行为与津贴领取无直接关联。
- 工伤保险制度下的伤残津贴
根据《工伤保险条例》第三十五条，职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，保留劳动关系、退出工作岗位，按月领取伤残津贴。此类型津贴的领取条件为：
- 职工因工受伤且经劳动能力鉴定为一级至四级伤残；
- 用人单位已依法缴纳工伤保险。
关键点：必须保留劳动关系，不得离职，否则将丧失领取资格。伤残津贴由工伤保险基金支付，用人单位需承担伤残职工的社保缴纳义务至退休年龄。
- 地方性补充病残津贴政策
部分地区（如广东省）出台了补充性病残津贴政策，例如对未达到退休年龄但因病完全丧失劳动能力的职工，允许其选择一次性领取津贴并终止养老保险关系。此类政策通常要求：
- 职工自愿申请终止劳动关系；
- 养老保险缴费年限不足或不符合按月领取条件。
关键点：需以离职为前提，但属于地方性福利，非全国统一规定。
实务建议：
- 优先通过劳动能力鉴定确认伤残等级，明确津贴类型；
- 查询参保地社保局发布的病残津贴申领细则，确认是否要求离职；
- 若涉及工伤，谨慎处理劳动关系解除问题，避免丧失待遇资格；
- 津贴标准通常与缴费年限、伤残等级挂钩，建议提前核算待遇金额。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体地区的政策适用问题。