结论：麦当劳未签合同的情况下，劳动者一般不可以立即离职，但可根据具体情况选择合适的离职方式并主张相应权益。

分析说明：

1. 未签订劳动合同的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果麦当劳未与您签订劳动合同，您有权要求麦当劳支付未签订劳动合同期间的双倍工资。
   • 同时，未签订劳动合同并不影响劳动关系的存在，劳动者仍然享有劳动法规定的各项权益，包括离职的权利。

2. 离职的合法方式：

   • 协商一致离职：您可以与麦当劳协商一致，达成离职的共识，并确定离职的具体时间和条件。这种方式最为平和，也最有利于双方关系的维护。
   • 提前通知离职：如果您希望立即离职，但麦当劳不同意，您可以根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，提前三十日（试用期内提前三日）以书面形式通知麦当劳，表达离职的意愿。虽然这不是“立即”离职，但它是法律规定的合法离职方式，且能够确保您的离职行为合法有效。
   • 因用人单位违法行为离职：如果麦当劳存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，您有权根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第十八条的规定，当天要求办理解除手续，并有权要求麦当劳支付相应的赔偿。

3. 离职时的注意事项：

   • 工作交接：无论您选择哪种离职方式，都应当做好工作交接，确保工作的顺利过渡。这不仅是您的职业责任，也有助于维护您的职业声誉。
   • 离职证明：在离职时，您有权向麦当劳索要离职证明。离职证明是解除劳动关系的重要凭证，对后续寻找新工作等方面可能有用。
   • 权益主张：如果麦当劳存在未签订劳动合同、未支付劳动报酬等违法行为，您有权在离职时或离职后主张相应的权益，如要求支付双倍工资、经济补偿等。

行动建议：

• 如果您希望立即离职，建议首先与麦当劳进行协商，看是否能够达成共识。
• 如果协商无果，且麦当劳不存在违法行为，您可以根据法律规定提前通知离职，并做好工作交接和离职证明的索取工作。
• 如果麦当劳存在违法行为，您有权当天要求办理解除手续，并主张相应的赔偿。在此过程中，建议您保留好相关证据，如工资条、工作记录等，以便在需要时证明自己的权益。

特殊场景：

• 如果您已经与麦当劳形成了事实劳动关系（即实际提供了劳动并接受了麦当劳的管理和支付报酬），但未签订书面劳动合同，这并不影响您离职的权利。您仍然可以根据上述分析选择合适的离职方式。
• 如果您在离职过程中遇到任何问题或纠纷，如麦当劳拒绝支付工资、拒绝出具离职证明等，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

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