结论：您在公司已工作5年，原三年合同期满后未续签但仍在继续工作，现在公司要求您签订劳务派遣合同，这一行为涉及多个法律问题，包括原劳动合同的续签、劳务派遣合同的合法性以及您的权益保护等。以下是对这些问题的详细分析。
一、原劳动合同期满后的处理
合同期满后的法律状态：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，双方未续签但劳动者继续在用人单位工作的，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。这意味着，尽管合同形式上未续签，但您与公司之间实际上仍存在劳动关系。
未续签合同的责任：
- 如果公司未与您续签书面劳动合同，但您继续在公司工作，公司应当支付您未签订书面劳动合同的双倍工资差额（自合同期满之次日起算，最多不超过11个月）。不过，由于您已经工作超过一年，这一双倍工资差额的请求可能因时效问题而无法得到支持，但您仍有权要求公司确认存在事实劳动关系。
二、劳务派遣合同的合法性
劳务派遣的定义与限制：
- 劳务派遣是指劳务派遣单位与被派遣劳动者建立劳动关系，并将劳动者派遣到用工单位，由用工单位指挥、管理的一种特殊用工形式。根据《劳动合同法》的规定，劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。
公司要求签订劳务派遣合同的合法性：
- 如果您的工作岗位不属于临时性、辅助性或者替代性的，那么公司要求您签订劳务派遣合同可能违反了《劳动合同法》的规定。此外，即使您的工作岗位符合劳务派遣的条件，公司也不能单方面决定将您转为劳务派遣员工，而应当与您协商一致并签订相应的协议。
三、您的权益保护
拒绝签订劳务派遣合同：
- 您有权拒绝公司要求签订劳务派遣合同的要求。如果公司因此解除与您的劳动关系，您有权要求公司支付经济补偿金（根据您在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准）。
主张未签订书面劳动合同的双倍工资差额（如适用）：
- 如前所述，尽管由于时效问题，您可能无法获得完整的11个月双倍工资差额，但您仍有权要求公司确认存在事实劳动关系，并可能获得部分补偿（具体取决于当地法院的裁判尺度）。
寻求法律援助：
- 如果您与公司就劳动合同续签、劳务派遣合同签订等问题产生争议，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
四、建议与行动步骤
与公司沟通：
- 首先，您可以尝试与公司进行沟通，明确表达您不愿意签订劳务派遣合同的意愿，并要求公司继续与您签订书面劳动合同或确认存在事实劳动关系。
收集证据：
- 在沟通过程中，注意收集相关证据，如工作证、工资单、考勤记录等，以证明您与公司之间存在劳动关系以及您的工作岗位性质。
寻求法律帮助：
- 如果公司拒绝您的合理要求，或者您对法律程序不熟悉，建议您及时咨询专业律师（即我，朱辰律师，专注于劳动纠纷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。
总之，面对公司要求签订劳务派遣合同的情况，您应当了解自己的法律权益，并采取适当的措施来保护自己。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。