结论：能否打赢劳动仲裁取决于实际情况，仅凭解除劳动证明上“已结清”的表述，不一定意味着您无法胜诉。以下分情况详细说明：

1. 若公司确实已结清相关费用
   如果公司能够提供完整的支付凭证（如工资条、银行转账记录、社保/公积金缴纳明细等），证明公积金、社保、医保、年休假赔偿金等确实已足额支付，那么劳动仲裁委大概率会支持公司的主张，您可能难以胜诉。此时，解除劳动证明上的表述会成为关键证据，但您仍可尝试通过其他证据（如公司未实际支付的聊天记录、同事证言等）反驳，但举证难度较大。

2. 若公司未实际结清相关费用
   如果公司无法提供有效支付凭证，或您能证明公司存在未支付或未足额支付的情况（例如：

   • 社保/公积金未缴纳或缴纳基数不足；
     
   • 年休假未安排且未支付300%工资；
     
   • 赔偿金计算方式不符合法律规定），
     那么解除劳动证明上的“已结清”表述可能被认定为虚假陈述或格式条款无效。此时，您仍有机会通过劳动仲裁主张权益，甚至可能因公司伪造证据而获得额外赔偿。

3. 关键点：举证责任与证据效力
   劳动仲裁中，举证责任通常遵循“谁主张，谁举证”原则。若您主张公司未结清费用，需提供初步证据（如工资条、社保记录、沟通录音等）；若公司主张已结清，则需提供完整支付凭证。此外，解除劳动证明属于公司单方制作的证据，若您能证明其内容与事实不符（如通过其他书面材料或证人证言），该证明的效力可能被削弱。

建议行动：

• 立即收集所有与公积金、社保、医保、年休假及赔偿金相关的证据（如工资条、银行流水、社保查询记录、公司通知、沟通记录等）；
  
• 核对解除劳动证明上的“已结清”内容是否与实际支付情况一致；
  
• 若发现公司存在未支付或违法情形，尽快向劳动仲裁委提交仲裁申请，避免超过1年仲裁时效。
  

如有进一步疑问或需要具体指导，可直接向我咨询，我会结合您的证据和当地政策详细分析。