结论前置：业委会和物业公司合同中约定公共收益全部归物业公司所有，这一条款的合法性需分情况讨论，一般情况下不合法，但在特定条件下可能合法。
一、一般情况下不合法
法律依据：
- 根据《民法典》等相关法律法规，小区公共区域产生的收益，如公共场地的租赁收益、公共设施的广告收益等，均属于全体业主共有。这些区域是业主共有的公共空间，由此产生的经济收益自然也应归全体业主所有。
收益归属原则：
- 公共收益归全体业主所有，是法律规定的原则。业委会作为业主大会的执行机构，负责管理这些收益，并应主要用于补充专项维修资金，或按照业主大会的决定用于其他物业管理方面的需要。
合同条款的无效性：
- 如果业委会和物业公司在合同中约定公共收益全部归物业公司所有，这一条款可能因违反法律法规的强制性规定而无效。因为这样的约定剥夺了业主对公共收益的所有权，损害了业主的合法权益。
二、特定条件下可能合法
业主大会的特别授权：
- 如果业主大会通过特别决议，授权业委会与物业公司签订这样的合同，并且该决议符合法律法规的规定，那么这样的合同条款可能是合法的。但这种情况较为特殊，需要严格的程序和条件。
合同中的特殊约定：
- 在某些特殊情况下，如物业公司为小区提供了额外的服务或承担了额外的风险，业主大会或业委会可能与物业公司约定，将部分或全部公共收益作为对物业公司的补偿或奖励。但这样的约定必须明确、合理，并且不违反法律法规的强制性规定。
三、法律建议与后续行动
审查合同条款：
- 业主应首先审查业委会和物业公司签订的合同，了解公共收益的具体分配方式。如果发现合同条款存在违法或不合理之处，应及时向业委会提出异议。
咨询法律专业人士：
- 如果业主对合同条款的合法性存在疑问，或认为自己的权益受到了侵害，可以咨询法律专业人士（如我，索建国律师，专注于刑事辩护、房产纠纷领域），以获取更详细的法律解释和建议。
通过法律途径维护权益：
- 如果确认合同条款违法或不合理，且业委会拒绝修改或协商无果，业主可以通过法律途径（如提起诉讼）来维护自己的合法权益。
总结：业委会和物业公司合同中约定公共收益全部归物业公司所有，一般情况下是不合法的。但在特定条件下，如业主大会的特别授权或合同中的特殊约定，这样的条款可能是合法的。业主应仔细审查合同条款，并在必要时咨询法律专业人士以维护自己的权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解释，可以直接向我咨询。